La carte Atmel SAM4S sous Linux (Ubuntu 12.04 LTS)
Activités
Liens
- Microchip/Atmel : http://www.atmel.com/
- Datasheet : atmel-11100-32-bit-cortex-m4-microcontroller-sam4s_datasheet.pdf
- Kit : SAM4S-EK
- Téléchargement ASF : http://www.atmel.com/System/BaseForm.aspx?target=tcm:26-49230
- Documentation ASF : http://asf.atmel.com/docs/latest/
La carte Atmel SAM4S
La carte SAM4S est basée sur un microcontrôleur ARM® SAM4S16 32-bits Cortex®-M4. Les caractéristiques de base sont :
- Fréquence 120MHz
- Mémoire Flash : 1MB
- SRAM : 128KB
- Alimentation : 1.62V to 3.6V supply
- Bus externe : SRAM, PSRAM, NOR Flash, LCD module and NAND Flash
- Autres : ATSAM4S16C
- Divers : écran couleur tactile 2.8 inch TFT LCD, UART et USART, Microphone input and mono/stereo headphone jack output, interface SD/MMC, 2 boutons utilisateurs, technologie QTouch®, port USB, port JTAG/ICE, connecteurs BNC pour CAN/CNA, potentiomètre et connecteur ZigBEE connector.
La sonde Atmel SAM-ICE
Atmel SAM-ICE est un émulateur JTAG conçu pour les microcontrôleurs ARM Atmel SAMA5, SAM3, SAM4, SAM7 et SAM9. Alimenté par le port USB, il intégre un mode compatible J-Link et supporte GDB en mode serveur.
À savoir : Le JTAG (Joint Test Action Group) est le nom de la norme IEEE 1149.1 intitulée « Standard Test Access Port and Boundary-Scan Architecture ». La technique de Boundary-Scan a été conçue pour faciliter et automatiser le test des cartes électroniques numériques. Elle consiste à donner un accès auxiliaire aux broches d’entrée-sortie des composants numériques fortement intégrés. La norme JTAG est utilisée pour remplacer les émulateurs de microprocesseurs (systèmes de débug sur carte remplaçant physiquement le composant), en donnant un accès direct à l’intérieur du processeur (points d’arrêt, lecture et écriture des registres internes, des mémoires internes et externes …) sans perturber ses interactions avec l’extérieur. On nomme cette technique ICE (In-Circuit Emulator) ou ICD (In-Circuit Debugger), et elle est omniprésente sur les microprocesseurs et microcontrôleurs modernes. Le bus JTAG est également utilisé pour programmer de nombreux microcontrôleurs (grâce à la capacité du JTAG de programmer la mémoire Flash) et pour débugger un microprocesseur. Le bus JTAG est un bus série synchrone.
Sous Linux, SAM-ICE est pris en charge par OpenOCD (Open On-Chip Debugger) ou J-Link SEGGER (https://www.segger.com/jlink-software.html).