Assure l'acquisition des données télémétrique en Xbee. Plus de détails...
#include <acquisition.h>

Signaux | |
void | nouveauReleve (Releve releve) |
Signale et transmet un nouveau relevé de mesures télémétriques. | |
Fonctions membres publiques | |
Acquisition () | |
Constructeur par défaut de la classe Acquisition. | |
~Acquisition () | |
Destructeur de la classe Acquisition. | |
QString | getTension () |
Assesseur getTension() permet de récuperer la tension et de retourner la valeur. | |
QString | getCourant () |
Assesseur getCourant() permet de récuperer le courant et de retourner la valeur. | |
QString | getChargeBatterie () |
Assesseur getChargeBatterie() permet de récuperer la charge de la batterie et de retourner la valeur. | |
QString | getTemperatureMoteur () |
Assesseur getTemperatureMoteur() permet de récuperer la temperature du moteur et de retourner la valeur. | |
QString | getVitesse () |
Assesseur getVitesse() permet de récuperer la vitesse et de retourner la valeur. | |
bool | estDemarre () |
retourne VRAI si l'acquisition est démarrée sinon FAUX | |
bool | estArrete () |
retourne VRAI si l'acquisition est arrêtée sinon FAUX | |
void | demarrer (QString idKart) |
Démarre une acqauisition. | |
void | arreter () |
Arrête une acquisition. | |
Connecteurs privés | |
void | acquerir (QString trame) |
Acquisition des données télémetriques à partir d'une trame reçue via le Xbee. | |
Fonctions membres privées | |
void | extraireTension () |
La méthode extraireTension() permet d'extraire les données de la tension dans la TrameData. | |
void | extraireCourant () |
La méthode extraireCourant() permet d'extraire les données du Courant dans la TrameData. | |
void | extraireChargeBatterie () |
La méthode extraireChargeBatterie() permet d'extraire les données qui concerne la Charge de la batterie dans la TrameData. | |
void | extraireTemperatureMoteur () |
La méthode extraireTemperatureMoteur() permet d'extraire les données de la temperature du moteur dans la TrameData. | |
void | extraireVitesse () |
La méthode extraireVitesse() permet d'extraire les données de la Vitesse dans la TrameData. | |
void | horodater () |
La méthode horodater() stocke la date et l'heure du relevé | |
bool | decoupageTrame () |
La méthode decoupageTrame() permet de découper les différent champs de la trame est de les stocker dans la structure releve. | |
Attributs privés | |
Releve | releve |
int | nbReleves |
QString | phrase |
QString | ID_Kart |
QString | ID_Trame |
QString | Checksum |
QString | TrameData |
Xbee | xbee |
Description détaillée
- Version:
- 1.0
- Date:
- mercredi 15 mars 2017
Documentation des constructeurs et destructeur
{ }
Documentation des fonctions membres
void Acquisition::acquerir | ( | QString | trame | ) | [private, slot] |
- Paramètres:
-
trame
Découpe une trame
Décode la trame pour produire un relevé de mesures
- A faire:
- Horodater le relevé
Envoie un relevé des données décodées à l'affichage
Incrémente le nombre de relevés
Références decoupageTrame(), extraireChargeBatterie(), extraireCourant(), extraireTemperatureMoteur(), extraireTension(), extraireVitesse(), horodater(), nbReleves, nouveauReleve(), phrase, et releve.
Référencé par arreter(), et demarrer().
{ qDebug() << Q_FUNC_INFO << trame; phrase = trame; if(decoupageTrame()) { extraireTension(); extraireCourant(); extraireChargeBatterie(); extraireTemperatureMoteur(); extraireVitesse(); horodater(); emit nouveauReleve(releve); nbReleves++; } }
void Acquisition::arreter | ( | ) |
Références acquerir(), Xbee::deconnecter(), et xbee.
Référencé par IHMmaquette::Arreter(), IHMmaquette::Pause(), et IHMmaquette::~IHMmaquette().
{ disconnect(&xbee, SIGNAL(envoyer(QString)), this, SLOT(acquerir(QString))); xbee.deconnecter(); }
bool Acquisition::decoupageTrame | ( | ) | [private] |
Références Checksum, ID_Kart, ID_Trame, phrase, et TrameData.
Référencé par acquerir().
{ QString id; QString delimiteurFin = "\r"; // vérifier si la trame contient le délimiteur de début (#) if (!phrase.startsWith("#")) return false; phrase.remove(0,1); //on enleve le "#" // vérifier si la trame contient le délimiteur de fin (\r) if (!phrase.endsWith(delimiteurFin)) return false; phrase.remove(phrase.indexOf(delimiteurFin), phrase.length()); //on enleve le "\r" // vérifier si la trame contient le délimiteur de checksum (*) if (!phrase.contains("*")) return false; // vérifier si la trame contient 6 délimiteurs de champs (;) if(phrase.count(";") != 6) return false; // extraire l'id kart id = phrase.section(';', 0, 0); qDebug() << Q_FUNC_INFO << "id kart" << id; // vérifier si l'id kart correspond au kart sélectionné if(id != ID_Kart) return false; phrase.remove(0, id.length()+1); //on enleve l'id kart // extraire le checksum Checksum = phrase.section('*', 1, 1); qDebug() << Q_FUNC_INFO << "Checksum" << Checksum; phrase.remove(phrase.indexOf("*"), phrase.length()); //on enleve le bloc cheksum // récupérer l'id trame ID_Trame = phrase.section(';', 0, 0); qDebug() << Q_FUNC_INFO << "ID_Trame" << ID_Trame; // extraire les données de la trame TrameData = phrase; qDebug() << Q_FUNC_INFO << "TrameData" << TrameData; return true; }
void Acquisition::demarrer | ( | QString | idKart | ) |
Références acquerir(), Xbee::connecter(), ID_Kart, nbReleves, et xbee.
Référencé par IHMmaquette::demarrer(), et IHMmaquette::Pause().
bool Acquisition::estArrete | ( | ) |
- Renvoie:
- bool
Références estDemarre().
Référencé par IHMmaquette::demarrer(), et IHMmaquette::Pause().
{ return !estDemarre(); }
bool Acquisition::estDemarre | ( | ) |
- Renvoie:
- bool
Références Xbee::estConnecte(), et xbee.
Référencé par IHMmaquette::Arreter(), IHMmaquette::demarrer(), estArrete(), IHMmaquette::Pause(), et IHMmaquette::~IHMmaquette().
{ return xbee.estConnecte(); }
void Acquisition::extraireChargeBatterie | ( | ) | [private] |
Références Releve::chargeBatterie, releve, et TrameData.
Référencé par acquerir().
{ //découpe la trame avec le délimiteur releve.chargeBatterie = TrameData.section(';', 3, 3); qDebug() << Q_FUNC_INFO << "releve.chargeBatterie" << releve.chargeBatterie; }
void Acquisition::extraireCourant | ( | ) | [private] |
Références Releve::courant, releve, et TrameData.
Référencé par acquerir().
void Acquisition::extraireTemperatureMoteur | ( | ) | [private] |
Références releve, Releve::temperatureMoteur, et TrameData.
Référencé par acquerir().
{ //découpe la trame avec le délimiteur releve.temperatureMoteur = TrameData.section(';', 4, 4); qDebug() << Q_FUNC_INFO << "releve.temperatureMoteur" << releve.temperatureMoteur; }
void Acquisition::extraireTension | ( | ) | [private] |
Références releve, Releve::tension, et TrameData.
Référencé par acquerir().
void Acquisition::extraireVitesse | ( | ) | [private] |
Références releve, TrameData, et Releve::vitesse.
Référencé par acquerir().
QString Acquisition::getChargeBatterie | ( | ) |
QString Acquisition::getCourant | ( | ) |
QString Acquisition::getTemperatureMoteur | ( | ) |
- Renvoie:
- QString
Références releve, et Releve::temperatureMoteur.
{ return releve.temperatureMoteur; }
QString Acquisition::getTension | ( | ) |
QString Acquisition::getVitesse | ( | ) |
void Acquisition::horodater | ( | ) | [private] |
Références Releve::date, Releve::heure, et releve.
Référencé par acquerir().
void Acquisition::nouveauReleve | ( | Releve | releve | ) | [signal] |
- Paramètres:
-
releve
Référencé par acquerir().
Documentation des données membres
QString Acquisition::Checksum [private] |
sert de vérification, permet de voir si la trame est valide
Référencé par decoupageTrame().
QString Acquisition::ID_Kart [private] |
permet d'identifier le numéro du kart
Référencé par decoupageTrame(), et demarrer().
QString Acquisition::ID_Trame [private] |
permet d'identidier la trame par un numéro
Référencé par decoupageTrame().
int Acquisition::nbReleves [private] |
le nombre de relevés
Référencé par acquerir(), Acquisition(), et demarrer().
QString Acquisition::phrase [private] |
la phrase correspond à la trame
Référencé par acquerir(), et decoupageTrame().
Releve Acquisition::releve [private] |
un relevé de mesures du kart
Référencé par acquerir(), extraireChargeBatterie(), extraireCourant(), extraireTemperatureMoteur(), extraireTension(), extraireVitesse(), getChargeBatterie(), getCourant(), getTemperatureMoteur(), getTension(), getVitesse(), et horodater().
QString Acquisition::TrameData [private] |
correspond à tout les champs de données de la trame (sans cheksum, ID_Kart et ID_Trame
Référencé par decoupageTrame(), extraireChargeBatterie(), extraireCourant(), extraireTemperatureMoteur(), extraireTension(), et extraireVitesse().
Xbee Acquisition::xbee [private] |
composition d'un objet Xbee pour communiquer avec le kart
Référencé par arreter(), demarrer(), et estDemarre().
La documentation de cette classe a été générée à partir des fichiers suivants :