Kart  1.1
BTS SN-IR La Salle Avignon 2018
Classes | Macros
Référence du fichier communication.h

Déclaration de la classe Communication. Plus de détails...

#include <QObject>
#include <QStringList>
#include "qextserialport.h"
#include "telemetrie.h"

Aller au code source de ce fichier.

Classes

class  Communication
 Permet la réception des trames envoyées par le kart. Plus de détails...

Macros

#define PORT   "/dev/ttyUSB0"
#define CHAMP_IDKART   0
#define CHAMP_TEMPERATURE   1
#define CHAMP_TENSION   2
#define CHAMP_COURANT   3
#define CHAMP_VITESSE   4
#define CHAMP_CHARGE   5

Description détaillée


Documentation des macros

#define CHAMP_CHARGE   5
#define CHAMP_COURANT   3
#define CHAMP_IDKART   0

Le champ IDKART de la trame

Référencé par Communication::extraireDonnees().

#define CHAMP_TEMPERATURE   1
#define CHAMP_TENSION   2
#define CHAMP_VITESSE   4
#define PORT   "/dev/ttyUSB0"

Fichier périphérique XBee

Référencé par Communication::creerPort().

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