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Kart
1.1
BTS SN-IR La Salle Avignon 2018
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Déclaration de la classe Communication. Plus de détails...
Aller au code source de ce fichier.
Classes | |
class | Communication |
Permet la réception des trames envoyées par le kart. Plus de détails... | |
Macros | |
#define | PORT "/dev/ttyUSB0" |
#define | CHAMP_IDKART 0 |
#define | CHAMP_TEMPERATURE 1 |
#define | CHAMP_TENSION 2 |
#define | CHAMP_COURANT 3 |
#define | CHAMP_VITESSE 4 |
#define | CHAMP_CHARGE 5 |
#define CHAMP_CHARGE 5 |
Référencé par Communication::extraireDonnees().
#define CHAMP_COURANT 3 |
Référencé par Communication::extraireDonnees().
#define CHAMP_IDKART 0 |
Le champ IDKART de la trame
Référencé par Communication::extraireDonnees().
#define CHAMP_TEMPERATURE 1 |
Référencé par Communication::extraireDonnees().
#define CHAMP_TENSION 2 |
Référencé par Communication::extraireDonnees().
#define CHAMP_VITESSE 4 |
Référencé par Communication::extraireDonnees().
#define PORT "/dev/ttyUSB0" |
Fichier périphérique XBee
Référencé par Communication::creerPort().