119 qDebug() << Q_FUNC_INFO <<
"ERREUR ! mode inconnu";
void lachePince(bool appuye)
Permet de relâcher la pince, en émettant la trame correspondante. Correspond au bouton L1 de la manet...
Definition: bras.cpp:151
void depose(bool appuye)
Emet la trame : poser dans le bac le contenu de la pince.
Definition: bras.cpp:163
Deplacement * deplacement
objet contenant les méthodes utilisées pour le déplacement du rov
Definition: controlerov.h:37
void levePoignet(double valeur)
Permet de lever ou baisser le poignet, en émettant la trame correspondante. Correspond au joystick ga...
Definition: bras.cpp:115
#define MODE_BRAS
Definition: controlerov.h:28
void leveCoude(bool appuye)
Permet de lever le coude, en émettant la trame correspondante. Correspond au bouton triangle de la ma...
Definition: bras.cpp:67
void baisseCoude(bool appuye)
Permet de plier le coude, en émettant la trame correspondante. Correspond au bouton X de la manette...
Definition: bras.cpp:79
unsigned int mode
Mode de la manette (0 pour déplacement, 1 pour bras)
Definition: controlerov.h:42
void tournePoignet(double valeur)
Permet de pivoter le poignet, en émettant la trame correspondante. Correspond au joystick gauche axe ...
Definition: bras.cpp:91
void tourneEpaule(double valeur)
Contrôle la rotation de l'épaule (entre autre, la direction du bras), en émettant la trame correspond...
Definition: bras.cpp:16
Manette * manette
manette utilisée
Definition: controlerov.h:36
void serrePince(bool appuye)
Permet de serrer la pince, en émettant la trame correspondante. Correspond au bouton R1 de la manette...
Definition: bras.cpp:139
Bras * bras
objet contenant les méthodes utilisées pour les mouvements du bras articulé
Definition: controlerov.h:38
void tourneDroiteGauche(double valeur)
Slot activé lorsque le joystick gauche est poussé à droite ou gauche. Emet un signal contenant la tra...
Definition: deplacement.cpp:16
#define MODE_DEPLACEMENT
Definition: controlerov.h:27
void leveEpaule(double valeur)
Contrôle l'angle de levé de l'épaule, en émettant la trame correspondante. Correspond au joystick dro...
Definition: bras.cpp:41
void rouleAvantArriere(double valeur)
Slot activé lorsque le joystick gauche est poussé en avant ou arrière. Emet un signal contenant la tr...
Definition: deplacement.cpp:48
QGamepad * getManette()
getManette
Definition: manette.cpp:53