16 #ifndef CONTROLEDEPLACEMENT_H 17 #define CONTROLEDEPLACEMENT_H 44 #endif // CONTROLEDEPLACEMENT_H void trameCree(QString trame)
void rouleAvantArriere(double valeur)
Emet la trame : avancer/reculer.
Definition: controledeplacement.cpp:33
ControleDeplacement(QObject *parent=nullptr)
Definition: controledeplacement.cpp:5
void tourneDroiteGauche(double valeur)
Emet la trame : tourner à droite/gauche.
Definition: controledeplacement.cpp:15
Réceptionne les signaux de la manette destiné aux déplacements du Rov, et émet les trames corresponda...
Definition: controledeplacement.h:21