16 #ifndef CONTROLEBRAS_H 17 #define CONTROLEBRAS_H 84 #endif // CONTROLEBRAS_H void plierCoude(bool appuye)
Emet la trame : plier le coude.
Definition: controlebras.cpp:68
void rotationEpaule(double valeur)
Emet la trame : tourner l'épaule du bras à droite/gauche.
Definition: controlebras.cpp:17
void leverCoude(bool appuye)
Emet la trame : lever le coude.
Definition: controlebras.cpp:53
void serrerPince(bool appuye)
Emet la trame : serrer la pince.
Definition: controlebras.cpp:143
Réceptionne les signaux de la manette destiné aux mouvements du bras, et émet les trames correspondan...
Definition: controlebras.h:21
void plierPoignet(bool appuye)
Emet la trame : plier le poignet.
Definition: controlebras.cpp:98
void rotationPoignetGauche(bool appuye)
Emet la trame : tourner le poignet vers la gauche.
Definition: controlebras.cpp:113
void lacherPince(bool appuye)
Emet la trame : relâcher la pince.
Definition: controlebras.cpp:158
void trameCree(QString trame)
ControleBras(QObject *parent=nullptr)
Definition: controlebras.cpp:5
void leverEpaule(double valeur)
Emet la trame : lever ou baisser l'épaule du bras.
Definition: controlebras.cpp:35
void rotationPoignetDroite(bool appuye)
Emet la trame : tourner le poignet vers la droite.
Definition: controlebras.cpp:128
void leverPoignet(bool appuye)
Emet la trame : lever le poignet.
Definition: controlebras.cpp:83