54 #endif // DEPLACEMENT_H Réceptionne les signaux de la manette destiné aux déplacements du Rov, et émet les trames corresponda...
Definition: deplacement.h:21
QString valeurAvancerPrecedente
Dernière valeur de la trame Avancer émise.
Definition: deplacement.h:26
Deplacement(QObject *parent=nullptr)
Definition: deplacement.cpp:5
QString valeurTournerPrecedente
Dernière valeur de la trame Tourner émise.
Definition: deplacement.h:27
void tourneDroiteGauche(double valeur)
Slot activé lorsque le joystick gauche est poussé à droite ou gauche. Emet un signal contenant la tra...
Definition: deplacement.cpp:16
void rouleAvantArriere(double valeur)
Slot activé lorsque le joystick gauche est poussé en avant ou arrière. Emet un signal contenant la tr...
Definition: deplacement.cpp:48
void trameCree(QString trame)
Signal émis lorsqu'une trame est prête à être transmise.