Projet ROV'NET  0.1
BTS SN 2019
controlebras.h
Aller à la documentation de ce fichier.
1 
16 #ifndef CONTROLEBRAS_H
17 #define CONTROLEBRAS_H
18 
19 #include <QObject>
20 
21 class ControleBras : public QObject
22 {
23  Q_OBJECT
24 
25  public:
26  ControleBras(QObject *parent = nullptr);
27 
28  public slots:
33  void rotationEpaule(double valeur);
38  void leverEpaule(double valeur);
43  void leverCoude(bool appuye);
48  void plierCoude(bool appuye);
53  void leverPoignet(bool appuye);
58  void plierPoignet(bool appuye);
63  void rotationPoignetGauche(bool appuye);
68  void rotationPoignetDroite(bool appuye);
73  void serrerPince(bool appuye);
78  void lacherPince(bool appuye);
79 
80  signals:
81  void trameCree(QString trame);
82 };
83 
84 #endif // CONTROLEBRAS_H
void plierCoude(bool appuye)
Emet la trame : plier le coude.
Definition: controlebras.cpp:68
void rotationEpaule(double valeur)
Emet la trame : tourner l&#39;épaule du bras à droite/gauche.
Definition: controlebras.cpp:17
void leverCoude(bool appuye)
Emet la trame : lever le coude.
Definition: controlebras.cpp:53
void serrerPince(bool appuye)
Emet la trame : serrer la pince.
Definition: controlebras.cpp:143
Réceptionne les signaux de la manette destiné aux mouvements du bras, et émet les trames correspondan...
Definition: controlebras.h:21
void plierPoignet(bool appuye)
Emet la trame : plier le poignet.
Definition: controlebras.cpp:98
void rotationPoignetGauche(bool appuye)
Emet la trame : tourner le poignet vers la gauche.
Definition: controlebras.cpp:113
void lacherPince(bool appuye)
Emet la trame : relâcher la pince.
Definition: controlebras.cpp:158
void trameCree(QString trame)
ControleBras(QObject *parent=nullptr)
Definition: controlebras.cpp:5
void leverEpaule(double valeur)
Emet la trame : lever ou baisser l&#39;épaule du bras.
Definition: controlebras.cpp:35
void rotationPoignetDroite(bool appuye)
Emet la trame : tourner le poignet vers la droite.
Definition: controlebras.cpp:128
void leverPoignet(bool appuye)
Emet la trame : lever le poignet.
Definition: controlebras.cpp:83