16 #ifndef COMMUNICATIONROV_H 17 #define COMMUNICATIONROV_H 20 #include <QtSerialPort/QSerialPort> 68 #endif // COMMUNICATIONROV_H bool estCommunicationRovDisponible()
Retourne l'é&tat d'ouverture du port de communication vers le Rov.
Definition: communicationrov.cpp:43
void lireTrame()
Récupère la trame envoyée par le Rov, et la renvoie sous un signal.
Definition: communicationrov.cpp:51
QString getPort()
Retourne le port de communication utilisé.
Definition: communicationrov.cpp:24
QSerialPort * port
Port série pour la communication le programme et le Rov.
Definition: communicationrov.h:27
QString trame
Trame reçue par le port.
Definition: communicationrov.h:29
bool envoieTrame(QString trame)
Envoie une trame au Rov.
Definition: communicationrov.cpp:69
void changePortCommunication(QString)
Modifie le port de communication du rov.
Definition: communicationrov.cpp:29
~CommunicationRov()
Definition: communicationrov.cpp:18
Gère la communication entre le Rov et le Rov.
Definition: communicationrov.h:22
CommunicationRov(QObject *parent=nullptr)
Definition: communicationrov.cpp:5
QString adressePort
Adresse du port de communication.
Definition: communicationrov.h:28
void trameRecue(QString trame)
Signal émis lorsque des nouvelles données ont été reçues.
QByteArray donnees
Dernière donnée reçue (ou en cours de réception)
Definition: communicationrov.h:30