Réceptionne les signaux de la manette destiné aux déplacements du Rov, et émet les trames correspondantes.
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#include <controledeplacement.h>
- Auteur
- REYNIER Jacques
- Version
- 0.1
- Date
- Mercredi 13 Mars 2019
◆ ControleDeplacement()
ControleDeplacement::ControleDeplacement |
( |
QObject * |
parent = nullptr | ) |
|
◆ rouleAvantArriere
void ControleDeplacement::rouleAvantArriere |
( |
double |
valeur | ) |
|
|
slot |
Slot activé lorsque le joystick gauche est poussé en avant ou arrière. Emet un signal contenant la trame correspondante (déplacement : avancer/reculer).
- Paramètres
-
Références trameCree().
Référencé par Manette::Manette().
36 qDebug() << Q_FUNC_INFO <<
"Je Recule";
39 qDebug() << Q_FUNC_INFO <<
"J'avance";
41 QString trame =
"$AVANCER:";
42 trame.append(QString::number(valeur) +
"/");
void trameCree(QString trame)
◆ tourneDroiteGauche
void ControleDeplacement::tourneDroiteGauche |
( |
double |
valeur | ) |
|
|
slot |
Slot activé lorsque le joystick gauche est poussé à droite ou gauche. Emet un signal contenant la trame correspondante (déplacement : tourner à droite/gauche).
- Paramètres
-
Références trameCree().
Référencé par Manette::Manette().
18 qDebug() << Q_FUNC_INFO <<
"Je tourne à droite";
21 qDebug() << Q_FUNC_INFO <<
"Je tourne à gauche";
23 QString trame =
"$TOURNER:";
24 trame.append(QString::number(valeur) +
"/");
void trameCree(QString trame)
◆ trameCree
void ControleDeplacement::trameCree |
( |
QString |
trame | ) |
|
|
signal |
La documentation de cette classe a été générée à partir des fichiers suivants :