Projet ROV'NET  0.1
BTS SN 2019
controledeplacement.h
Aller à la documentation de ce fichier.
1 
16 #ifndef CONTROLEDEPLACEMENT_H
17 #define CONTROLEDEPLACEMENT_H
18 
19 #include <QObject>
20 
21 class ControleDeplacement : public QObject
22 {
23  Q_OBJECT
24 
25  public:
26  ControleDeplacement(QObject *parent = nullptr);
27 
28  public slots:
33  void tourneDroiteGauche(double valeur);
38  void rouleAvantArriere(double valeur);
39 
40  signals:
41  void trameCree(QString trame);
42 };
43 
44 #endif // CONTROLEDEPLACEMENT_H
void trameCree(QString trame)
void rouleAvantArriere(double valeur)
Emet la trame : avancer/reculer.
Definition: controledeplacement.cpp:33
ControleDeplacement(QObject *parent=nullptr)
Definition: controledeplacement.cpp:5
void tourneDroiteGauche(double valeur)
Emet la trame : tourner à droite/gauche.
Definition: controledeplacement.cpp:15
Réceptionne les signaux de la manette destiné aux déplacements du Rov, et émet les trames corresponda...
Definition: controledeplacement.h:21