ROV'NET  0.2
BTS SNIR LaSalle Avignon 2020
Référence de la classe IHMRov

IHM permettant d'obtenir le flux vidéo en direct placé sur le robot et d'obtenir les informations relatifs à ses capteurs. Plus de détails...

#include "ihmrov.h"

Graphe de collaboration de IHMRov:
Collaboration graph

Connecteurs publics

void afficherImage (QPixmap image)
 Affiche la nouvelle image du flux vidéo dans l'ihm. Plus de détails...
 
void arreterVideo ()
 Déconnecte les événements liés à la caméra et modifie l'état des boutons de l'IHM. Plus de détails...
 
void capturerImage (bool etat=false)
 Enregistre la dernière image du flux vidéo. Plus de détails...
 
void chargerPhotos ()
 Charge les photos disponible dans le conteneur albumPhoto de la classe campagne pour les afficher dans l'IHMAlbumPhoto. Plus de détails...
 
void gererCampagne ()
 Arrête la campagne en cours. Plus de détails...
 
void initialiserEvenementsCamera ()
 Initialise les événements liés à la caméra. Plus de détails...
 
void modifieEtatCamera (bool etat, QString information)
 Modifie l'affichage de l'état de la caméra. Plus de détails...
 
void modifieEtatManette (bool etat)
 Modifie l'affichage de l'état de la manette. Plus de détails...
 
void modifieEtatPortSerie (bool etat, QString information)
 Modifie l'affichage de l'état du port série. Plus de détails...
 
void reglerConfiguration ()
 Ouvre une nouvelle fenetre permettant de régler la communication. Plus de détails...
 
void reglerVideo ()
 Ouvre une nouvelle fenetre permettant de régler l'affichage vidéo. Plus de détails...
 

Fonctions membres publiques

void actualiserInformationsSeuils ()
 Actualise les informations affichés des indicateur de dépassement des seuils acceptable. Plus de détails...
 
CampagnegetCampagne ()
 Retourne l'objet campagne en cours. Plus de détails...
 
bool getEtatRadar ()
 Donne l'etat de etatRadar. Plus de détails...
 
 IHMRov (IHMAccueil *ihmAccueil, QWidget *parent=nullptr)
 Constructeur de la classe IHMRov. Plus de détails...
 
void setCampagne (Campagne *campagne)
 Associe une campagne a la campagne en cours du rov. Plus de détails...
 
void setEtatRadar (bool etatRadar)
 Dertermine l'etat de etatRadar. Plus de détails...
 
 ~IHMRov ()
 Destructeur de la classe IHMRov. Plus de détails...
 

Fonctions membres protégées

void closeEvent (QCloseEvent *event)
 Gêre l'état de la campagne lors de la fermeture forcé de la fenêtre ihmRov. Plus de détails...
 

Fonctions membres privées

void actualiserInformations (QPixmap &image)
 Actualise les informations incrusté dans l'image (heure, données capteur, durée missions) Plus de détails...
 
double calculCoordonneesX (QPixmap &image)
 Calcule les coordonnées x de l'obstacle pour le radar. Plus de détails...
 
double calculCoordonneesY (QPixmap &image)
 Calcule les coordonnées y de l'obstacle pour le radar. Plus de détails...
 
void configurerWidgets ()
 Configure l'état des widgets à la création de l'IHM. Plus de détails...
 
void fermer ()
 Arrête la campagne et ferme l'ihmRov. Plus de détails...
 
void initialiserEvenements ()
 Initialise les événements de l'IHM. Plus de détails...
 
void initialiserLayouts ()
 Initialise les layouts de l'IHM. Plus de détails...
 
void initialiserWidgets ()
 Initialise les widgets de l'IHM. Plus de détails...
 

Attributs privés

QLabel * basDePage
 Emplacement permettant de créer un espace en bas de la page. Plus de détails...
 
QPushButton * boutonCampagne
 Bouton permettant de mettre en pause la campagne en cours. Plus de détails...
 
QPushButton * boutonConfiguration
 Bouton permettant d'accéder à la configuration de la communication. Plus de détails...
 
QPushButton * boutonReglageVideo
 Bouton permettant d'accéder aux reglage de la vidéo. Plus de détails...
 
QLabel * camera
 Emplacement permettant de définir le type de matériel. Plus de détails...
 
CampagnecampagneEnCours
 Instance d'un objet Campagne possédant les informations de la campagne en cours. Plus de détails...
 
IHMConfigurationconfiguration
 Instance d'un objet IHMConfiguration permettant de modifier les reglages de la communication. Plus de détails...
 
QPixmap derniereImageVideo
 Dernière image reçue du flux vidéo. Plus de détails...
 
QLabel * etatCamera
 Emplacement permettant de visualiser l'état de la caméra. Plus de détails...
 
QLabel * etatManette
 Emplacement permettant de visualiser l'état de la manette. Plus de détails...
 
QLabel * etatPortSerie
 Emplacement permettant de visualiser l'état du port série. Plus de détails...
 
bool etatRadar
 Dertermine si on affiche un radar. Plus de détails...
 
QLabel * fluxVideo
 Emplacement permettant d'accueiller le flux vidéo. Plus de détails...
 
QLabel * hautDePage
 Emplacement permettant de créer un espace en haut de la page. Plus de détails...
 
IHMAccueilihmAccueil
 Relation entre l'ihmAccueil et l'ihmRov. Plus de détails...
 
QwtThermo * indicateurRadiation
 Indicateur permettant de visualiser l'etat de la radiation actuel avec indication de dépassement de seuil. Plus de détails...
 
QwtThermo * indicateurTemperature
 Indicateur permettant de visualiser l'etat de la temperature actuel avec indication de dépassement de seuil. Plus de détails...
 
QLabel * logoEtatCamera
 Emplacement permettant de visualiser l'état de la caméra à l'aide d'un logo. Plus de détails...
 
QLabel * logoEtatManette
 Emplacement permettant de visualiser l'état de la manette à l'aide d'un logo. Plus de détails...
 
QLabel * logoEtatPortSerie
 Emplacement permettant de visualiser l'état du port série à l'aide d'un logo. Plus de détails...
 
QLabel * manette
 Emplacement permettant de définir le type de matériel. Plus de détails...
 
QPushButton * photosEnCours
 Bouton permettant d'accéder aux photo prise en cours de campagne. Plus de détails...
 
QVector< QPoint > pointsRadar
 Conteneur des points du radar. Plus de détails...
 
QLabel * portSerie
 Emplacement permettant de définir le type de matériel. Plus de détails...
 
QLabel * radiation
 Emplacement permettant de définir le type de seuil. Plus de détails...
 
IHMReglageVideoreglageVideo
 Instance d'un objet reglageVidéo permettant de modifier les reglages du flux vidéo. Plus de détails...
 
Rovrov
 Instance d'un objet rov possédant le controle sur les autres classes. Plus de détails...
 
QLabel * temperature
 Emplacement permettant de définir le type de seuil. Plus de détails...
 
QPushButton * testCapturePhoto
 Bouton de simulation de prise de photo. Plus de détails...
 
QGroupBox * zoneEtatMateriel
 Zone regroupant les informations sur l'état du matériel. Plus de détails...
 
QGroupBox * zoneInformationSeuils
 Zone regroupant les informations sur l'état des seuils de dépassement. Plus de détails...
 

Description détaillée

IHM permettant d'obtenir le flux vidéo en direct placé sur le robot et d'obtenir les informations relatifs à ses capteurs.

Définition à la ligne 81 du fichier ihmrov.h.

Documentation des constructeurs et destructeur

◆ IHMRov()

IHMRov::IHMRov ( IHMAccueil ihmAccueil,
QWidget parent = nullptr 
)

Constructeur de la classe IHMRov.

Paramètres
ihmAccueil
parent

Définition à la ligne 16 du fichier ihmrov.cpp.

Références configuration, configurerWidgets(), Rov::getManettes(), initialiserEvenements(), initialiserLayouts(), initialiserWidgets(), modifieEtatManette(), reglageVideo, et rov.

16  : QWidget(parent), campagneEnCours(nullptr), ihmAccueil(ihmAccueil), etatRadar(true)
17 {
18  qDebug() << Q_FUNC_INFO << this << "width" << qApp->desktop()->screen()->width() << "height" << qApp->desktop()->screen()->height();
19  rov = new Rov(this);
20  reglageVideo = nullptr;
21  configuration = nullptr;
22 
27 
28  if(!rov->getManettes().isEmpty())
29  modifieEtatManette(true);
30 }
IHMAccueil * ihmAccueil
Relation entre l&#39;ihmAccueil et l&#39;ihmRov.
Definition: ihmrov.h:86
Rov * rov
Instance d&#39;un objet rov possédant le controle sur les autres classes.
Definition: ihmrov.h:87
void initialiserLayouts()
Initialise les layouts de l&#39;IHM.
Definition: ihmrov.cpp:155
void configurerWidgets()
Configure l&#39;état des widgets à la création de l&#39;IHM.
Definition: ihmrov.cpp:114
IHMReglageVideo * reglageVideo
Instance d&#39;un objet reglageVidéo permettant de modifier les reglages du flux vidéo.
Definition: ihmrov.h:88
void initialiserWidgets()
Initialise les widgets de l&#39;IHM.
Definition: ihmrov.cpp:37
Classe controlant tout les traitements en provenance et en direction de la communication avec le rov...
Definition: rov.h:91
Campagne * campagneEnCours
Instance d&#39;un objet Campagne possédant les informations de la campagne en cours.
Definition: ihmrov.h:85
IHMConfiguration * configuration
Instance d&#39;un objet IHMConfiguration permettant de modifier les reglages de la communication.
Definition: ihmrov.h:89
bool etatRadar
Dertermine si on affiche un radar.
Definition: ihmrov.h:110
void modifieEtatManette(bool etat)
Modifie l&#39;affichage de l&#39;état de la manette.
Definition: ihmrov.cpp:590
QVector< Manette * > getManettes()
Retourne le conteneur de manettes créée par le rov.
Definition: rov.cpp:298
La classe QWidget est la classe de base de tous les objets graphiques d&#39;interface utilisateur...
void initialiserEvenements()
Initialise les événements de l&#39;IHM.
Definition: ihmrov.cpp:239

◆ ~IHMRov()

IHMRov::~IHMRov ( )

Destructeur de la classe IHMRov.

Définition à la ligne 32 du fichier ihmrov.cpp.

33 {
34  qDebug() << Q_FUNC_INFO;
35 }

Documentation des fonctions membres

◆ actualiserInformations()

void IHMRov::actualiserInformations ( QPixmap &  image)
private

Actualise les informations incrusté dans l'image (heure, données capteur, durée missions)

Paramètres
image

Définition à la ligne 251 du fichier ihmrov.cpp.

Références ANGLE_MAX_RADAR, ANGLE_MIN_RADAR, calculCoordonneesX(), calculCoordonneesY(), DISTANCE_MAX_RADAR, Capteurs::getAngle(), Rov::getCapteurs(), getEtatRadar(), Capteurs::getHumidite(), Capteurs::getRadiation(), Capteurs::getTelemetrie(), Capteurs::getTemperature(), Rov::getTempsCampagne(), pointsRadar, et rov.

Référencé par afficherImage().

252 {
253  QPainter p(&image);
254  QPen pen;
255  QPen penCadre;
256  QFont fontHaut("Open Sans");
257  QFont fontBas("Open Sans");
258  int marge = 0;
259  pen.setWidth(qApp->desktop()->screen()->width() * 0.005);
260 
261  //QFontDatabase fontDatabase;
262  //qDebug() << fontDatabase.families();
263 
264  // règle la taille de police
265  fontHaut.setPixelSize(image.height()*0.045); // 4.5 % de la hauteur de l'image en pixel
266  fontBas.setPixelSize(fontHaut.pixelSize()*0.75); // 75% de la hauteur normale
267 
268  /*
269  // pour le dessin du bandeau
270  penCadre.setWidth(1);
271  penCadre.setBrush(Qt::lightGray);
272  penCadre.setCapStyle(Qt::RoundCap);
273  penCadre.setJoinStyle(Qt::RoundJoin);
274  p.setPen(penCadre);
275  // dessine un bandeau en haut (hauteur 5% de la hauteur de l'image)
276  p.drawLine( 0, (image.height()*0.05)+1, image.width(), (image.height()*0.05)+1 );
277  // dessine un bandeau en bas (hauteur 5% de la hauteur de l'image)
278  p.drawLine( 0, (image.height()*0.95)-1, image.width(), (image.height()*0.95)-1 );
279  */
280  QRect bandeauHaut( 0, 0, image.width(), image.height()*0.05 );
281  QRect bandeauBas( 0, image.height()*0.95, image.width(), image.height()*0.05 );
282  penCadre.setBrush(QBrush(QColor(255, 255, 255, 255)));
283  p.setPen(penCadre);
284  p.fillRect(bandeauHaut, QBrush(QColor(128, 128, 128, 64)));
285  p.fillRect(bandeauBas, QBrush(QColor(128, 128, 128, 64)));
286 
287  // découpe le bandeau en trois cadres (largeurs : 25 % 50 % 25% de la largeur de l'image)
288  QRect bandeauHautGauche( 0, 0, image.width()*0.25, image.height()*0.05 );
289  QRect bandeauHautCentre( image.width()*0.25, 0, image.width()*0.5, image.height()*0.05 );
290  QRect bandeauHautDroite( image.width()*0.75, 0, image.width()*0.25, image.height()*0.05 );
291 
292  // découpe le bandeau en trois cadres (largeurs : 25 % 25 % 25% 25% de la largeur de l'image)
293  QRect bandeauBasGauche( 0, image.height()*0.95, image.width()*0.25, image.height()*0.05 );
294  QRect bandeauBasCentreGauche( image.width()*0.25, image.height()*0.95, image.width()*0.25, image.height()*0.05 );
295  QRect bandeauBasCentreDroite( image.width()*0.50, image.height()*0.95, image.width()*0.25, image.height()*0.05 );
296  QRect bandeauRadar( image.width()*0.75, image.height() - image.width()*0.25, image.width()*0.25, image.width()*0.25);
297  QRect bandeauBasDroite( image.width()*0.75, image.height()*0.95, image.width()*0.25, image.height()*0.05 );
298 
299  /*
300  // pour le dessin des cadres
301  p.setPen(pen);
302  // dessine les trois cadres du haut
303  p.drawRect( bandeauHautGauche ); // haut gauche
304  p.fillRect(bandeauHautGauche, QBrush(QColor(128, 128, 128, 64)));
305  p.drawRect( bandeauHautCentre ); // haut centre
306  p.fillRect(bandeauHautCentre, QBrush(QColor(128, 128, 128, 64)));
307  p.drawRect( bandeauHautDroite ); // haut droite
308  p.fillRect(bandeauHautDroite, QBrush(QColor(128, 128, 128, 64)));
309  // dessine les quatres cadres du bas
310  p.drawRect( bandeauBasGauche ); // bas gauche
311  p.fillRect(bandeauBasGauche, QBrush(QColor(128, 128, 128, 64)));
312  p.drawRect( bandeauBasCentreGauche ); // bas centre gauche
313  p.fillRect(bandeauBasCentreGauche, QBrush(QColor(128, 128, 128, 64)));
314  p.drawRect( bandeauBasCentreDroite ); // bas centre droite
315  p.fillRect(bandeauBasCentreDroite, QBrush(QColor(128, 128, 128, 64)));
316  p.drawRect( bandeauBasDroite ); // bas droite
317  p.fillRect(bandeauBasDroite, QBrush(QColor(128, 128, 128, 64)));
318  */
319 
320  // pour le dessin des textes et images
321  pen.setBrush(Qt::darkRed);
322  p.setPen(pen);
323  p.setFont(fontHaut);
324 
325  marge = image.width()*0.0025;
326  QRect cadreLogoHorloge( bandeauHautGauche.x(), bandeauHautGauche.y(), bandeauHautGauche.width()*0.1, bandeauHautGauche.height() ); // 10% du bandeau
327  cadreLogoHorloge.adjust(marge, marge, -marge, -marge);
328  QImage logoHeure(qApp->applicationDirPath() + "/images/logo_heure.png");
329  p.drawImage(cadreLogoHorloge, logoHeure);
330  p.drawText(bandeauHautGauche, Qt::AlignHCenter|Qt::AlignVCenter, QTime::currentTime().toString());
331 
332  QRect cadreLogoDuree( bandeauHautDroite.x(), bandeauHautDroite.y(), bandeauHautDroite.width()*0.1, bandeauHautGauche.height() ); // 10% du bandeau
333  cadreLogoDuree.adjust(marge, marge, -marge, -marge);
334  QImage logoDuree(qApp->applicationDirPath() + "/images/logo_duree.png");
335  p.drawImage(cadreLogoDuree, logoDuree);
336  p.drawText(bandeauHautDroite, Qt::AlignHCenter|Qt::AlignVCenter, rov->getTempsCampagne());
337 
338  p.setFont(fontBas);
339  QRect cadreLogoTemperature( bandeauBasGauche.x(), bandeauBasGauche.y(), bandeauBasGauche.width()*0.1, bandeauBasGauche.height() ); // 10% du bandeau
340  cadreLogoTemperature.adjust(marge, marge, -marge, -marge);
341  QImage logoTemperature(qApp->applicationDirPath() + "/images/logo_temperature.png");
342  p.drawImage(cadreLogoTemperature, logoTemperature);
343  p.drawText(bandeauBasGauche, Qt::AlignHCenter|Qt::AlignVCenter, rov->getCapteurs()->getTemperature() + " °C");
344 
345  QRect cadreLogoHumidite( bandeauBasCentreGauche.x(), bandeauBasCentreGauche.y(), bandeauBasCentreGauche.width()*0.1, bandeauBasCentreGauche.height() ); // 10% du bandeau
346  cadreLogoHumidite.adjust(marge, marge, -marge, -marge);
347  QImage logoHumditie(qApp->applicationDirPath() + "/images/logo_humidite.png");
348  p.drawImage(cadreLogoHumidite, logoHumditie);
349  p.drawText(bandeauBasCentreGauche, Qt::AlignHCenter|Qt::AlignVCenter, rov->getCapteurs()->getHumidite() + "%");
350 
351  QRect cadreLogoRadiation( bandeauBasCentreDroite.x(), bandeauBasCentreDroite.y(), bandeauBasCentreDroite.width()*0.1, bandeauBasCentreDroite.height() ); // 10% du bandeau
352  cadreLogoRadiation.adjust(marge, marge, -marge, -marge);
353  QImage logoRadiation(qApp->applicationDirPath() + "/images/logo_radiation.png");
354  p.drawImage(cadreLogoRadiation, logoRadiation);
355  p.drawText(bandeauBasCentreDroite, Qt::AlignHCenter|Qt::AlignVCenter, rov->getCapteurs()->getRadiation() + " uS/h");
356 
357  if(getEtatRadar())
358  {
359  pen.setBrush(Qt::green);
360  p.setPen(pen);
361  //p.drawPoint(image.width()*0.875, image.height() - image.width()*0.125); // placement du point 0 sur le radar
362  p.drawImage(bandeauRadar, QImage(qApp->applicationDirPath() + "/images/RADAR.png"));
363 
364  if(rov->getCapteurs()->getTelemetrie().toInt() <= DISTANCE_MAX_RADAR && rov->getCapteurs()->getTelemetrie().toInt() >= 0 && rov->getCapteurs()->getAngle().toInt() >= 0 && rov->getCapteurs()->getAngle().toInt() <= ANGLE_MAX_RADAR && rov->getCapteurs()->getAngle() != "" && rov->getCapteurs()->getTelemetrie() != "")
365  {
366  if(rov->getCapteurs()->getAngle().toInt() == ANGLE_MAX_RADAR || rov->getCapteurs()->getAngle().toInt() == ANGLE_MIN_RADAR)
367  {
368  pointsRadar.clear();
369  }
370  pointsRadar.push_back(QPoint(calculCoordonneesX(image),calculCoordonneesY(image)));
371  for (QVector<QPoint>::iterator it = pointsRadar.begin(); it != pointsRadar.end(); ++it)
372  {
373  p.drawPoint((*it).x(),(*it).y());
374  }
375  }
376  }
377  else
378  {
379  QRect cadreLogoObstacle( bandeauBasDroite.x(), bandeauBasDroite.y(), bandeauBasDroite.width()*0.1, bandeauBasDroite.height() ); // 10% du bandeau
380  cadreLogoObstacle.adjust(marge, marge, -marge, -marge);
381  QImage logoObstacle(qApp->applicationDirPath() + "/images/logo_telemetrie.png");
382  p.drawImage(cadreLogoObstacle, logoObstacle);
383  p.drawText(bandeauBasDroite, Qt::AlignHCenter|Qt::AlignVCenter, "Obstacle : " + rov->getCapteurs()->getTelemetrie() + " cm");
384 
385  }
386  p.end();
387 }
Rov * rov
Instance d&#39;un objet rov possédant le controle sur les autres classes.
Definition: ihmrov.h:87
Capteurs * getCapteurs()
Retourne l&#39;objet capteurs créée par le rov.
Definition: rov.cpp:153
QString getRadiation() const
Récupère la dernière information issue du capteur de radiation.
Definition: capteurs.cpp:64
#define ANGLE_MAX_RADAR
Défini l&#39;angle max supporté pas le radar.
Definition: ihmrov.h:42
#define ANGLE_MIN_RADAR
Défini l&#39;angle min supporté pas le radar.
Definition: ihmrov.h:48
QString getTempsCampagne()
Retourne la durée de la campagne.
Definition: rov.cpp:158
bool getEtatRadar()
Donne l&#39;etat de etatRadar.
Definition: ihmrov.cpp:442
double calculCoordonneesX(QPixmap &image)
Calcule les coordonnées x de l&#39;obstacle pour le radar.
Definition: ihmrov.cpp:413
QVector< QPoint > pointsRadar
Conteneur des points du radar.
Definition: ihmrov.h:117
QString getAngle() const
Récupère la dernière information issue du capteur de distance.
Definition: capteurs.cpp:44
double calculCoordonneesY(QPixmap &image)
Calcule les coordonnées y de l&#39;obstacle pour le radar.
Definition: ihmrov.cpp:421
#define DISTANCE_MAX_RADAR
Défini la distance max supporté pas le radar.
Definition: ihmrov.h:36
QString getHumidite() const
Récupère la dernière information issue du capteur de humidité
Definition: capteurs.cpp:59
QString getTelemetrie() const
Récupère la dernière information issue du capteur télémétrique.
Definition: capteurs.cpp:49
QString getTemperature() const
Récupère la dernière information issue du capteur de température.
Definition: capteurs.cpp:54

◆ actualiserInformationsSeuils()

void IHMRov::actualiserInformationsSeuils ( )

Actualise les informations affichés des indicateur de dépassement des seuils acceptable.

Définition à la ligne 389 du fichier ihmrov.cpp.

Références Rov::getCapteurs(), Capteurs::getRadiation(), Capteurs::getTemperature(), indicateurRadiation, indicateurTemperature, rov, SEUIL_RADIATION_ACCEPTABLE, SEUIL_TEMPERATURE_NEGATIVE_ACCEPTABLE, et SEUIL_TEMPERATURE_POSITIVE_ACCEPTABLE.

Référencé par Rov::decoderTrameCapteur().

390 {
392  {
393  indicateurRadiation->setFillBrush(QBrush(QColor(Qt::GlobalColor::darkRed)));
394  }
395  else
396  {
397  indicateurRadiation->setFillBrush(QBrush(QColor(Qt::GlobalColor::darkGreen)));
398  }
399 
401  {
402  indicateurTemperature->setFillBrush(QBrush(QColor(Qt::GlobalColor::darkRed)));
403  }
404  else
405  {
406  indicateurTemperature->setFillBrush(QBrush(QColor(Qt::GlobalColor::darkGreen)));
407  }
408 
409  indicateurRadiation->setValue(rov->getCapteurs()->getRadiation().toDouble());
410  indicateurTemperature->setValue(rov->getCapteurs()->getTemperature().toDouble());
411 }
Rov * rov
Instance d&#39;un objet rov possédant le controle sur les autres classes.
Definition: ihmrov.h:87
Capteurs * getCapteurs()
Retourne l&#39;objet capteurs créée par le rov.
Definition: rov.cpp:153
#define SEUIL_TEMPERATURE_POSITIVE_ACCEPTABLE
Definition: ihmrov.h:54
QString getRadiation() const
Récupère la dernière information issue du capteur de radiation.
Definition: capteurs.cpp:64
QwtThermo * indicateurRadiation
Indicateur permettant de visualiser l&#39;etat de la radiation actuel avec indication de dépassement de s...
Definition: ihmrov.h:112
#define SEUIL_RADIATION_ACCEPTABLE
Défini le seuil à partir duquel la radiation n&#39;est plus acceptable en microsievert.
Definition: ihmrov.h:66
#define SEUIL_TEMPERATURE_NEGATIVE_ACCEPTABLE
Definition: ihmrov.h:60
QwtThermo * indicateurTemperature
Indicateur permettant de visualiser l&#39;etat de la temperature actuel avec indication de dépassement de...
Definition: ihmrov.h:111
QString getTemperature() const
Récupère la dernière information issue du capteur de température.
Definition: capteurs.cpp:54

◆ afficherImage

void IHMRov::afficherImage ( QPixmap  image)
slot

Affiche la nouvelle image du flux vidéo dans l'ihm.

Paramètres
image

Définition à la ligne 447 du fichier ihmrov.cpp.

Références actualiserInformations(), derniereImageVideo, et fluxVideo.

448 {
449  derniereImageVideo = image;
450  actualiserInformations(image);
451  fluxVideo->setPixmap(image);
452 }
QPixmap derniereImageVideo
Dernière image reçue du flux vidéo.
Definition: ihmrov.h:93
void actualiserInformations(QPixmap &image)
Actualise les informations incrusté dans l&#39;image (heure, données capteur, durée missions) ...
Definition: ihmrov.cpp:251
QLabel * fluxVideo
Emplacement permettant d&#39;accueiller le flux vidéo.
Definition: ihmrov.h:90

◆ arreterVideo

void IHMRov::arreterVideo ( )
slot

Déconnecte les événements liés à la caméra et modifie l'état des boutons de l'IHM.

Définition à la ligne 528 du fichier ihmrov.cpp.

Références fluxVideo, IHMReglageVideo::modifierEtatBoutons(), et reglageVideo.

Référencé par Rov::arreterVideo().

529 {
531  fluxVideo->setPixmap(QPixmap(qApp->applicationDirPath() + "/images/signal-interrompu.jpg"));
532 }
void modifierEtatBoutons()
Modifie l&#39;etat des boutons lors du démarrage du flux vidéo.
IHMReglageVideo * reglageVideo
Instance d&#39;un objet reglageVidéo permettant de modifier les reglages du flux vidéo.
Definition: ihmrov.h:88
QLabel * fluxVideo
Emplacement permettant d&#39;accueiller le flux vidéo.
Definition: ihmrov.h:90

◆ calculCoordonneesX()

double IHMRov::calculCoordonneesX ( QPixmap &  image)
private

Calcule les coordonnées x de l'obstacle pour le radar.

Renvoie
entier correspondant à la valeur sur l'axe des x du radar d'un objet detecté
Paramètres
image

Définition à la ligne 413 du fichier ihmrov.cpp.

Références DISTANCE_MAX_RADAR, Capteurs::getAngle(), Rov::getCapteurs(), Capteurs::getTelemetrie(), et rov.

Référencé par actualiserInformations().

414 {
415  if(rov->getCapteurs()->getAngle().toDouble() > 90)
416  return image.width()*(0.875 - 0.125*qSin(qDegreesToRadians(90.0 - (rov->getCapteurs()->getAngle().toDouble() - 2 * (rov->getCapteurs()->getAngle().toDouble() - 90))))* rov->getCapteurs()->getTelemetrie().toDouble()/DISTANCE_MAX_RADAR);
417  else
418  return image.width()*(0.875 + 0.125*qSin(qDegreesToRadians(90.0 - rov->getCapteurs()->getAngle().toDouble()))* rov->getCapteurs()->getTelemetrie().toDouble()/DISTANCE_MAX_RADAR);
419 }
Rov * rov
Instance d&#39;un objet rov possédant le controle sur les autres classes.
Definition: ihmrov.h:87
Capteurs * getCapteurs()
Retourne l&#39;objet capteurs créée par le rov.
Definition: rov.cpp:153
QString getAngle() const
Récupère la dernière information issue du capteur de distance.
Definition: capteurs.cpp:44
#define DISTANCE_MAX_RADAR
Défini la distance max supporté pas le radar.
Definition: ihmrov.h:36
QString getTelemetrie() const
Récupère la dernière information issue du capteur télémétrique.
Definition: capteurs.cpp:49

◆ calculCoordonneesY()

double IHMRov::calculCoordonneesY ( QPixmap &  image)
private

Calcule les coordonnées y de l'obstacle pour le radar.

Renvoie
entier correspondant à la valeur sur l'axe des y du radar d'un objet detecté
Paramètres
image

Définition à la ligne 421 du fichier ihmrov.cpp.

Références DISTANCE_MAX_RADAR, Capteurs::getAngle(), Rov::getCapteurs(), Capteurs::getTelemetrie(), et rov.

Référencé par actualiserInformations().

422 {
423  return (image.height() - image.width()*0.125) - image.width()*0.125*qSin(qDegreesToRadians(rov->getCapteurs()->getAngle().toDouble()))*rov->getCapteurs()->getTelemetrie().toDouble()/DISTANCE_MAX_RADAR;
424 }
Rov * rov
Instance d&#39;un objet rov possédant le controle sur les autres classes.
Definition: ihmrov.h:87
Capteurs * getCapteurs()
Retourne l&#39;objet capteurs créée par le rov.
Definition: rov.cpp:153
QString getAngle() const
Récupère la dernière information issue du capteur de distance.
Definition: capteurs.cpp:44
#define DISTANCE_MAX_RADAR
Défini la distance max supporté pas le radar.
Definition: ihmrov.h:36
QString getTelemetrie() const
Récupère la dernière information issue du capteur télémétrique.
Definition: capteurs.cpp:49

◆ capturerImage

void IHMRov::capturerImage ( bool  etat = false)
slot

Enregistre la dernière image du flux vidéo.

Paramètres
etat

Définition à la ligne 473 du fichier ihmrov.cpp.

Références Photo::aGarder, Campagne::ajouterPhoto(), IHMAccueil::ajouterPhotoBDD(), campagneEnCours, Photo::cheminSauvegarde, Photo::dateheure, derniereImageVideo, Campagne::getCheminSauvegarde(), Campagne::getNomCampagne(), ihmAccueil, Photo::image, et Campagne::incrementeNombrePhoto().

Référencé par initialiserEvenements(), et initialiserWidgets().

474 {
475  #ifndef PAS_DE_MANETTE
476  if(etat)
477  #endif
478  //Q_UNUSED(etat)
479  {
480  Photo photo;
481 
482  photo.image = derniereImageVideo;
483  photo.dateheure = QDateTime::currentDateTime();
484  photo.aGarder = true;
485  photo.cheminSauvegarde = campagneEnCours->getCheminSauvegarde() + "/" + campagneEnCours->getNomCampagne() + "/" + "Capture_" + QString::number(campagneEnCours->incrementeNombrePhoto());
486 
488  qDebug() << Q_FUNC_INFO << "Photo capturée";
489 
490  photo.image.save(photo.cheminSauvegarde, "PNG");
491 
493  }
494 }
QString getCheminSauvegarde() const
Retourne le chemin du dossier de sauvegarde des photos.
Definition: campagne.cpp:55
IHMAccueil * ihmAccueil
Relation entre l&#39;ihmAccueil et l&#39;ihmRov.
Definition: ihmrov.h:86
void ajouterPhoto(Photo &photo)
Ajoute une photo dans l&#39;album photo.
Definition: campagne.cpp:80
int incrementeNombrePhoto()
Incrémente le nombre de photo prises durant la campagne et retourne son nombre.
Definition: campagne.cpp:105
QPixmap image
Image de la photo.
Definition: ihmalbumphoto.h:22
QPixmap derniereImageVideo
Dernière image reçue du flux vidéo.
Definition: ihmrov.h:93
Campagne * campagneEnCours
Instance d&#39;un objet Campagne possédant les informations de la campagne en cours.
Definition: ihmrov.h:85
QString cheminSauvegarde
Chemin de sauvegarde de la photo.
Definition: ihmalbumphoto.h:25
bool aGarder
Booléen afin de savoir si la photo sera archivé ou non.
Definition: ihmalbumphoto.h:24
QString getNomCampagne() const
Retourne le nom de la campagne.
Definition: campagne.cpp:19
void ajouterPhotoBDD(Photo &photo, Campagne *campagne)
Ajoute la photo prise dans la BDD associé a la campagne.
Definition: ihmaccueil.cpp:386
structure contenant les informations d&#39;une photo de campagne
Definition: ihmalbumphoto.h:20
QDateTime dateheure
Date/Heure de la photo.
Definition: ihmalbumphoto.h:23

◆ chargerPhotos

void IHMRov::chargerPhotos ( )
slot

Charge les photos disponible dans le conteneur albumPhoto de la classe campagne pour les afficher dans l'IHMAlbumPhoto.

Définition à la ligne 517 du fichier ihmrov.cpp.

Références campagneEnCours, Campagne::getAlbumPhoto(), et IHMAlbumPhoto::ouvrirAlbumPhotos().

Référencé par initialiserEvenements().

518 {
519  IHMAlbumPhoto *ihmAlbumPhoto = new IHMAlbumPhoto(this);
521 }
Class permettant de visualiser les photos en cours de campagne.
Definition: ihmalbumphoto.h:35
Campagne * campagneEnCours
Instance d&#39;un objet Campagne possédant les informations de la campagne en cours.
Definition: ihmrov.h:85
QVector< Photo > getAlbumPhoto() const
Retourne l&#39;album photo de la campagne.
Definition: campagne.cpp:70
void ouvrirAlbumPhotos(QVector< Photo > albumPhoto)
Ouvre une nouvelle fenetre contenant la liste des photos prises en cours de mission.

◆ closeEvent()

void IHMRov::closeEvent ( QCloseEvent *  event)
protected

Gêre l'état de la campagne lors de la fermeture forcé de la fenêtre ihmRov.

Paramètres
event

Définition à la ligne 534 du fichier ihmrov.cpp.

Références fermer(), Rov::getCampagneEncours(), et rov.

535 {
536  qDebug() << Q_FUNC_INFO << rov->getCampagneEncours();
537  if(rov->getCampagneEncours())
538  {
539  fermer();
540  event->accept(); // -> close
541  }
542  else
543  {
544  event->ignore();
545  }
546 }
Rov * rov
Instance d&#39;un objet rov possédant le controle sur les autres classes.
Definition: ihmrov.h:87
bool getCampagneEncours() const
Retourne l&#39;etat de la campagne.
Definition: rov.cpp:180
void fermer()
Arrête la campagne et ferme l&#39;ihmRov.
Definition: ihmrov.cpp:548

◆ configurerWidgets()

void IHMRov::configurerWidgets ( )
private

Configure l'état des widgets à la création de l'IHM.

Définition à la ligne 114 du fichier ihmrov.cpp.

Références camera, etatCamera, etatManette, etatPortSerie, fluxVideo, indicateurRadiation, indicateurTemperature, logoEtatCamera, logoEtatManette, logoEtatPortSerie, manette, portSerie, radiation, RATIO, SEUIL_RADIATION_ACCEPTABLE, SEUIL_TEMPERATURE_NEGATIVE_ACCEPTABLE, SEUIL_TEMPERATURE_POSITIVE_ACCEPTABLE, temperature, zoneEtatMateriel, et zoneInformationSeuils.

Référencé par IHMRov().

115 {
116  int width = int(qApp->desktop()->screen()->width() * RATIO);
117  int height = int(qApp->desktop()->screen()->height() * RATIO);
118  fluxVideo->setFixedSize(width, height);
119  fluxVideo->setScaledContents(true);
120  fluxVideo->setAlignment(Qt::AlignHCenter | Qt::AlignVCenter);
121  fluxVideo->setPixmap(QPixmap(qApp->applicationDirPath() + "/images/signal-interrompu.jpg"));
122 
123  logoEtatPortSerie->setPixmap(QPixmap(qApp->applicationDirPath() + "/images/inactif.png").scaled(qApp->desktop()->screen()->width()*0.01, qApp->desktop()->screen()->width()*0.01));
124  etatPortSerie->setText("Fermé");
125 
126  logoEtatCamera->setPixmap(QPixmap(qApp->applicationDirPath() + "/images/inactif.png").scaled(qApp->desktop()->screen()->width()*0.01, qApp->desktop()->screen()->width()*0.01));
127  etatCamera->setText("Eteinte");
128 
129  logoEtatManette->setPixmap(QPixmap(qApp->applicationDirPath() + "/images/inactif.png").scaled(qApp->desktop()->screen()->width()*0.01, qApp->desktop()->screen()->width()*0.01));
130  etatManette->setText("Déconnectée");
131 
133  indicateurRadiation->setScale(QwtInterval(0,SEUIL_RADIATION_ACCEPTABLE));
134 
135  indicateurTemperature->setOrigin(0.);
136  indicateurTemperature->setOriginMode(QwtThermo::OriginMode::OriginCustom);
137 
138  zoneEtatMateriel->setStyleSheet("QGroupBox {background: white} QGroupBox{border: 2px solid black}");
139  zoneInformationSeuils->setStyleSheet("QGroupBox {background: white} QGroupBox{border: 2px solid black}");
140  portSerie->setStyleSheet("QLabel {background: white}");
141  camera->setStyleSheet("QLabel {background: white}");
142  manette->setStyleSheet("QLabel {background: white}");
143  etatPortSerie->setStyleSheet("QLabel {background: white}");
144  etatCamera->setStyleSheet("QLabel {background: white}");
145  etatManette->setStyleSheet("QLabel {background: white}");
146  logoEtatPortSerie->setStyleSheet("QLabel {background: white}");
147  logoEtatCamera->setStyleSheet("QLabel {background: white}");
148  logoEtatManette->setStyleSheet("QLabel {background: white}");
149  indicateurRadiation->setStyleSheet("QwtThermo {background: white}");
150  indicateurTemperature->setStyleSheet("QwtThermo {background: white}");
151  temperature->setStyleSheet("QLabel {background: white}");
152  radiation->setStyleSheet("QLabel {background: white}");
153 }
#define SEUIL_TEMPERATURE_POSITIVE_ACCEPTABLE
Definition: ihmrov.h:54
QLabel * etatPortSerie
Emplacement permettant de visualiser l&#39;état du port série.
Definition: ihmrov.h:104
QLabel * logoEtatManette
Emplacement permettant de visualiser l&#39;état de la manette à l&#39;aide d&#39;un logo.
Definition: ihmrov.h:103
QLabel * manette
Emplacement permettant de définir le type de matériel.
Definition: ihmrov.h:109
QLabel * etatManette
Emplacement permettant de visualiser l&#39;état de la manette.
Definition: ihmrov.h:106
QwtThermo * indicateurRadiation
Indicateur permettant de visualiser l&#39;etat de la radiation actuel avec indication de dépassement de s...
Definition: ihmrov.h:112
QLabel * logoEtatCamera
Emplacement permettant de visualiser l&#39;état de la caméra à l&#39;aide d&#39;un logo.
Definition: ihmrov.h:102
QLabel * camera
Emplacement permettant de définir le type de matériel.
Definition: ihmrov.h:108
QGroupBox * zoneEtatMateriel
Zone regroupant les informations sur l&#39;état du matériel.
Definition: ihmrov.h:115
QLabel * fluxVideo
Emplacement permettant d&#39;accueiller le flux vidéo.
Definition: ihmrov.h:90
#define SEUIL_RADIATION_ACCEPTABLE
Défini le seuil à partir duquel la radiation n&#39;est plus acceptable en microsievert.
Definition: ihmrov.h:66
QLabel * etatCamera
Emplacement permettant de visualiser l&#39;état de la caméra.
Definition: ihmrov.h:105
QGroupBox * zoneInformationSeuils
Zone regroupant les informations sur l&#39;état des seuils de dépassement.
Definition: ihmrov.h:116
#define SEUIL_TEMPERATURE_NEGATIVE_ACCEPTABLE
Definition: ihmrov.h:60
QwtThermo * indicateurTemperature
Indicateur permettant de visualiser l&#39;etat de la temperature actuel avec indication de dépassement de...
Definition: ihmrov.h:111
QLabel * logoEtatPortSerie
Emplacement permettant de visualiser l&#39;état du port série à l&#39;aide d&#39;un logo.
Definition: ihmrov.h:101
QLabel * portSerie
Emplacement permettant de définir le type de matériel.
Definition: ihmrov.h:107
QLabel * temperature
Emplacement permettant de définir le type de seuil.
Definition: ihmrov.h:113
#define RATIO
Défini le ratio pour la taille de l&#39;affichage du flux vidéo.
Definition: ihmrov.h:30
QLabel * radiation
Emplacement permettant de définir le type de seuil.
Definition: ihmrov.h:114

◆ fermer()

void IHMRov::fermer ( )
private

Arrête la campagne et ferme l'ihmRov.

Définition à la ligne 548 du fichier ihmrov.cpp.

Références Rov::arreterCampagne(), boutonCampagne, campagneEnCours, configuration, ihmAccueil, IHMAccueil::modifierCampagneBDD(), reglageVideo, et rov.

Référencé par closeEvent(), et gererCampagne().

549 {
550  rov->arreterCampagne();
551  delete reglageVideo;
552  delete configuration;
553  reglageVideo = nullptr;
554  configuration = nullptr;
555  boutonCampagne->setText(QString::fromUtf8("Démarrer"));
557  this->setVisible(false);
558  ihmAccueil->setVisible(true);
559 }
IHMAccueil * ihmAccueil
Relation entre l&#39;ihmAccueil et l&#39;ihmRov.
Definition: ihmrov.h:86
Rov * rov
Instance d&#39;un objet rov possédant le controle sur les autres classes.
Definition: ihmrov.h:87
IHMReglageVideo * reglageVideo
Instance d&#39;un objet reglageVidéo permettant de modifier les reglages du flux vidéo.
Definition: ihmrov.h:88
void modifierCampagneBDD(Campagne *campagne)
Met à jour les informations de la campagne lors de l&#39;arret de celle-ci dans la BDD.
Definition: ihmaccueil.cpp:368
Campagne * campagneEnCours
Instance d&#39;un objet Campagne possédant les informations de la campagne en cours.
Definition: ihmrov.h:85
IHMConfiguration * configuration
Instance d&#39;un objet IHMConfiguration permettant de modifier les reglages de la communication.
Definition: ihmrov.h:89
void arreterCampagne()
Arrête la campagne.
Definition: rov.cpp:140
QPushButton * boutonCampagne
Bouton permettant de mettre en pause la campagne en cours.
Definition: ihmrov.h:97

◆ gererCampagne

void IHMRov::gererCampagne ( )
slot

Arrête la campagne en cours.

Définition à la ligne 496 du fichier ihmrov.cpp.

Références boutonCampagne, configuration, Rov::demarrerCampagne(), fermer(), reglageVideo, et rov.

Référencé par IHMAccueil::demarrerCampagne(), et initialiserEvenements().

497 {
498  qDebug() << Q_FUNC_INFO << boutonCampagne->text();
499  if(boutonCampagne->text() == QString::fromUtf8("Démarrer"))
500  {
501  if(reglageVideo == nullptr)
503  if(configuration == nullptr)
505  if(rov->demarrerCampagne())
506  {
507  boutonCampagne->setText(QString::fromUtf8("Arrêter"));
508  }
509  }
510  else if(boutonCampagne->text() == QString::fromUtf8("Arrêter"))
511  {
512  fermer();
513  //this->close();
514  }
515 }
Rov * rov
Instance d&#39;un objet rov possédant le controle sur les autres classes.
Definition: ihmrov.h:87
Classe permettant de regler l&#39;affichage du flux video.
IHMReglageVideo * reglageVideo
Instance d&#39;un objet reglageVidéo permettant de modifier les reglages du flux vidéo.
Definition: ihmrov.h:88
IHMConfiguration * configuration
Instance d&#39;un objet IHMConfiguration permettant de modifier les reglages de la communication.
Definition: ihmrov.h:89
Class permettant de configurer la communication avec le rov.
bool demarrerCampagne()
Démarre la campagne.
Definition: rov.cpp:127
void fermer()
Arrête la campagne et ferme l&#39;ihmRov.
Definition: ihmrov.cpp:548
QPushButton * boutonCampagne
Bouton permettant de mettre en pause la campagne en cours.
Definition: ihmrov.h:97

◆ getCampagne()

Campagne * IHMRov::getCampagne ( )

Retourne l'objet campagne en cours.

Renvoie
l'objet campagne en cours

Définition à la ligne 432 du fichier ihmrov.cpp.

Références campagneEnCours.

Référencé par Rov::arreterCampagne(), Rov::decoderTrameCapteur(), Rov::getTempsCampagne(), et IHMAlbumPhoto::selectionnerPhoto().

433 {
434  return campagneEnCours;
435 }
Campagne * campagneEnCours
Instance d&#39;un objet Campagne possédant les informations de la campagne en cours.
Definition: ihmrov.h:85

◆ getEtatRadar()

bool IHMRov::getEtatRadar ( )

Donne l'etat de etatRadar.

Définition à la ligne 442 du fichier ihmrov.cpp.

Références etatRadar.

Référencé par actualiserInformations().

443 {
444  return etatRadar;
445 }
bool etatRadar
Dertermine si on affiche un radar.
Definition: ihmrov.h:110

◆ initialiserEvenements()

void IHMRov::initialiserEvenements ( )
private

Initialise les événements de l'IHM.

Définition à la ligne 239 du fichier ihmrov.cpp.

Références boutonCampagne, boutonConfiguration, boutonReglageVideo, capturerImage(), chargerPhotos(), gererCampagne(), ihmAccueil, photosEnCours, reglerConfiguration(), reglerVideo(), rov, et testCapturePhoto.

Référencé par IHMRov().

240 {
241  connect(boutonReglageVideo, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(reglerVideo()));
242  connect(boutonConfiguration, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(reglerConfiguration()));
243  connect(photosEnCours, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(chargerPhotos()));
244  #ifdef PAS_DE_MANETTE
245  connect(testCapturePhoto, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(capturerImage(bool)));
246  #endif
247  connect(boutonCampagne, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(gererCampagne()));
248  connect(rov, SIGNAL(enregistrerMesures(QString, QString, QString)), ihmAccueil, SLOT(enregisterMesureBDD(QString, QString, QString)));
249 }
IHMAccueil * ihmAccueil
Relation entre l&#39;ihmAccueil et l&#39;ihmRov.
Definition: ihmrov.h:86
Rov * rov
Instance d&#39;un objet rov possédant le controle sur les autres classes.
Definition: ihmrov.h:87
void gererCampagne()
Arrête la campagne en cours.
Definition: ihmrov.cpp:496
QPushButton * testCapturePhoto
Bouton de simulation de prise de photo.
Definition: ihmrov.h:95
QPushButton * boutonConfiguration
Bouton permettant d&#39;accéder à la configuration de la communication.
Definition: ihmrov.h:98
void reglerVideo()
Ouvre une nouvelle fenetre permettant de régler l&#39;affichage vidéo.
Definition: ihmrov.cpp:454
QPushButton * photosEnCours
Bouton permettant d&#39;accéder aux photo prise en cours de campagne.
Definition: ihmrov.h:91
void capturerImage(bool etat=false)
Enregistre la dernière image du flux vidéo.
Definition: ihmrov.cpp:473
void reglerConfiguration()
Ouvre une nouvelle fenetre permettant de régler la communication.
Definition: ihmrov.cpp:463
void chargerPhotos()
Charge les photos disponible dans le conteneur albumPhoto de la classe campagne pour les afficher dan...
Definition: ihmrov.cpp:517
QPushButton * boutonReglageVideo
Bouton permettant d&#39;accéder aux reglage de la vidéo.
Definition: ihmrov.h:92
QPushButton * boutonCampagne
Bouton permettant de mettre en pause la campagne en cours.
Definition: ihmrov.h:97

◆ initialiserEvenementsCamera

void IHMRov::initialiserEvenementsCamera ( )
slot

Initialise les événements liés à la caméra.

Définition à la ligne 523 du fichier ihmrov.cpp.

Références IHMReglageVideo::initialiserEvenementsCamera(), et reglageVideo.

Référencé par Rov::demarrerVideo().

524 {
526 }
IHMReglageVideo * reglageVideo
Instance d&#39;un objet reglageVidéo permettant de modifier les reglages du flux vidéo.
Definition: ihmrov.h:88
void initialiserEvenementsCamera()
Initialise les événements liés à la caméra.

◆ initialiserLayouts()

void IHMRov::initialiserLayouts ( )
private

Initialise les layouts de l'IHM.

Définition à la ligne 155 du fichier ihmrov.cpp.

Références basDePage, boutonCampagne, boutonConfiguration, boutonReglageVideo, camera, etatCamera, etatManette, etatPortSerie, fluxVideo, hautDePage, indicateurRadiation, indicateurTemperature, logoEtatCamera, logoEtatManette, logoEtatPortSerie, manette, photosEnCours, portSerie, radiation, temperature, testCapturePhoto, zoneEtatMateriel, et zoneInformationSeuils.

Référencé par IHMRov().

156 {
157  QVBoxLayout *layoutPrincipal = new QVBoxLayout;
158  QHBoxLayout *layoutInformationRov = new QHBoxLayout;
159  QVBoxLayout *layoutCamera = new QVBoxLayout;
160  QVBoxLayout *layoutOptionVideo = new QVBoxLayout;
161  QVBoxLayout *layoutGestionCampagne = new QVBoxLayout;
162  QVBoxLayout *layoutReglageVideo = new QVBoxLayout;
163  QVBoxLayout *layoutInformationMateriel = new QVBoxLayout;
164  QHBoxLayout *layoutEtatPortSerie = new QHBoxLayout;
165  QHBoxLayout *layoutEtatCamera = new QHBoxLayout;
166  QHBoxLayout *layoutEtatManette = new QHBoxLayout;
167  QHBoxLayout *layoutInformationSeuils = new QHBoxLayout;
168  QVBoxLayout *layoutSeuilTemperature = new QVBoxLayout;
169  QVBoxLayout *layoutSeuilRadiation = new QVBoxLayout;
170 
171  layoutOptionVideo->setAlignment(Qt::AlignTop);
172  layoutGestionCampagne->setAlignment(Qt::AlignBottom);
173  layoutInformationMateriel->setAlignment(Qt::AlignTop);
174  layoutCamera->addWidget(fluxVideo);
175 
176  layoutOptionVideo->addWidget(boutonReglageVideo);
177  layoutOptionVideo->addWidget(boutonConfiguration);
178  layoutOptionVideo->addWidget(photosEnCours);
179  #ifdef PAS_DE_MANETTE
180  layoutOptionVideo->addWidget(testCapturePhoto);
181  #endif
182 
183  layoutInformationMateriel->addWidget(portSerie);
184  layoutInformationMateriel->addLayout(layoutEtatPortSerie);
185  layoutInformationMateriel->addWidget(camera);
186  layoutInformationMateriel->addLayout(layoutEtatCamera);
187  layoutInformationMateriel->addWidget(manette);
188  layoutInformationMateriel->addLayout(layoutEtatManette);
189 
190  layoutEtatPortSerie->setAlignment(Qt::AlignLeft);
191  layoutEtatCamera->setAlignment(Qt::AlignLeft);
192  layoutEtatManette->setAlignment(Qt::AlignLeft);
193 
194  layoutEtatPortSerie->addWidget(logoEtatPortSerie);
195  layoutEtatPortSerie->addWidget(etatPortSerie);
196 
197  layoutEtatCamera->addWidget(logoEtatCamera);
198  layoutEtatCamera->addWidget(etatCamera);
199 
200  layoutEtatManette->addWidget(logoEtatManette);
201  layoutEtatManette->addWidget(etatManette);
202 
203  layoutSeuilTemperature->addWidget(temperature);
204  layoutSeuilTemperature->addWidget(indicateurTemperature);
205 
206  layoutSeuilRadiation->addWidget(radiation);
207  layoutSeuilRadiation->addWidget(indicateurRadiation);
208 
209  layoutInformationSeuils->addLayout(layoutSeuilTemperature);
210  layoutInformationSeuils->addLayout(layoutSeuilRadiation);
211 
212  layoutPrincipal->addWidget(hautDePage);
213  layoutPrincipal->addLayout(layoutInformationRov);
214  layoutInformationRov->addLayout(layoutCamera);
215  layoutInformationRov->addStretch();
216  layoutInformationRov->addLayout(layoutReglageVideo);
217  layoutReglageVideo->addLayout(layoutOptionVideo);
218 
219  //layoutReglageVideo->addLayout(layoutInformationMateriel);
220  zoneEtatMateriel->setLayout(layoutInformationMateriel);
221  layoutReglageVideo->addWidget(zoneEtatMateriel);
222  //layoutReglageVideo->addLayout(layoutInformationSeuils);
223  zoneInformationSeuils->setLayout(layoutInformationSeuils);
224  layoutReglageVideo->addWidget(zoneInformationSeuils);
225 
226  layoutReglageVideo->addLayout(layoutGestionCampagne);
227  layoutGestionCampagne->addWidget(boutonCampagne);
228  layoutPrincipal->addWidget(basDePage);
229 
230  setLayout(layoutPrincipal);
231  resize(width(), fluxVideo->maximumHeight());
232  //setStyleSheet("background:#101010;");
233  setStyleSheet("background:#C1BEBE;");
234 
235  setWindowFlags(windowFlags() & ~Qt::WindowCloseButtonHint);
236  showMinimized();
237 }
QLabel * etatPortSerie
Emplacement permettant de visualiser l&#39;état du port série.
Definition: ihmrov.h:104
QLabel * basDePage
Emplacement permettant de créer un espace en bas de la page.
Definition: ihmrov.h:100
QLabel * logoEtatManette
Emplacement permettant de visualiser l&#39;état de la manette à l&#39;aide d&#39;un logo.
Definition: ihmrov.h:103
QLabel * hautDePage
Emplacement permettant de créer un espace en haut de la page.
Definition: ihmrov.h:99
QPushButton * testCapturePhoto
Bouton de simulation de prise de photo.
Definition: ihmrov.h:95
QLabel * manette
Emplacement permettant de définir le type de matériel.
Definition: ihmrov.h:109
QLabel * etatManette
Emplacement permettant de visualiser l&#39;état de la manette.
Definition: ihmrov.h:106
QwtThermo * indicateurRadiation
Indicateur permettant de visualiser l&#39;etat de la radiation actuel avec indication de dépassement de s...
Definition: ihmrov.h:112
QPushButton * boutonConfiguration
Bouton permettant d&#39;accéder à la configuration de la communication.
Definition: ihmrov.h:98
QLabel * logoEtatCamera
Emplacement permettant de visualiser l&#39;état de la caméra à l&#39;aide d&#39;un logo.
Definition: ihmrov.h:102
QLabel * camera
Emplacement permettant de définir le type de matériel.
Definition: ihmrov.h:108
QGroupBox * zoneEtatMateriel
Zone regroupant les informations sur l&#39;état du matériel.
Definition: ihmrov.h:115
QLabel * fluxVideo
Emplacement permettant d&#39;accueiller le flux vidéo.
Definition: ihmrov.h:90
QPushButton * photosEnCours
Bouton permettant d&#39;accéder aux photo prise en cours de campagne.
Definition: ihmrov.h:91
QLabel * etatCamera
Emplacement permettant de visualiser l&#39;état de la caméra.
Definition: ihmrov.h:105
QGroupBox * zoneInformationSeuils
Zone regroupant les informations sur l&#39;état des seuils de dépassement.
Definition: ihmrov.h:116
QwtThermo * indicateurTemperature
Indicateur permettant de visualiser l&#39;etat de la temperature actuel avec indication de dépassement de...
Definition: ihmrov.h:111
QLabel * logoEtatPortSerie
Emplacement permettant de visualiser l&#39;état du port série à l&#39;aide d&#39;un logo.
Definition: ihmrov.h:101
QLabel * portSerie
Emplacement permettant de définir le type de matériel.
Definition: ihmrov.h:107
QLabel * temperature
Emplacement permettant de définir le type de seuil.
Definition: ihmrov.h:113
QLabel * radiation
Emplacement permettant de définir le type de seuil.
Definition: ihmrov.h:114
QPushButton * boutonReglageVideo
Bouton permettant d&#39;accéder aux reglage de la vidéo.
Definition: ihmrov.h:92
QPushButton * boutonCampagne
Bouton permettant de mettre en pause la campagne en cours.
Definition: ihmrov.h:97

◆ initialiserWidgets()

void IHMRov::initialiserWidgets ( )
private

Initialise les widgets de l'IHM.

Définition à la ligne 37 du fichier ihmrov.cpp.

Références basDePage, boutonCampagne, boutonConfiguration, boutonReglageVideo, camera, capturerImage(), etatCamera, etatManette, etatPortSerie, fluxVideo, hautDePage, indicateurRadiation, indicateurTemperature, logoEtatCamera, logoEtatManette, logoEtatPortSerie, manette, photosEnCours, portSerie, radiation, temperature, testCapturePhoto, zoneEtatMateriel, et zoneInformationSeuils.

Référencé par IHMRov().

38 {
39  fluxVideo = new QLabel("Aucune image détéctée",this);
40  photosEnCours = new QPushButton("Album Photo", this);
41  boutonReglageVideo = new QPushButton("Réglages Vidéo", this);
42  boutonCampagne = new QPushButton(QString::fromUtf8("Démarrer"), this);
43  boutonConfiguration = new QPushButton("Communication", this);
44  hautDePage = new QLabel(this);
45  basDePage = new QLabel(this);
46  logoEtatPortSerie = new QLabel(this);
47  logoEtatCamera = new QLabel(this);
48  logoEtatManette = new QLabel(this);
49  etatPortSerie = new QLabel(this);
50  etatCamera = new QLabel(this);
51  etatManette = new QLabel(this);
52  portSerie = new QLabel("Port série :", this);
53  camera = new QLabel("Caméra :", this);
54  manette = new QLabel("Manette :", this);
55  indicateurTemperature = new QwtThermo(this);
56  indicateurRadiation = new QwtThermo(this);
57  zoneEtatMateriel = new QGroupBox(this);
58  zoneInformationSeuils = new QGroupBox(this);
59  temperature = new QLabel("Température\n", this);
60  radiation = new QLabel("Radiation\n", this);
61 
62  QFont police1("", 15, 75, false);
63  QFont police2("Cursive", 12, 40, true);
64 
65  portSerie->setFont(police1);
66  camera->setFont(police1);
67  manette->setFont(police1);
68  etatPortSerie->setFont(police2);
69  etatCamera->setFont(police2);
70  etatManette->setFont(police2);
71  temperature->setFont(police2);
72  radiation->setFont(police2);
73 
74  fluxVideo->setFixedSize(230,50);
75  fluxVideo->setFont(police1);
76 
77  photosEnCours->setFixedSize(230,50);
78  photosEnCours->setFont(police1);
79  photosEnCours->setStyleSheet("QPushButton {border-image: url(design/bouton_230x50.png)}" "QPushButton:hover {border-image: url(design/bouton_230x50_survole.png)}");
80  //photosEnCours->setStyleSheet("QPushButton {border-image: url(design/bouton_230x50_survole.png)}" "QPushButton:hover {border-image: url(design/bouton_230x50.png)}");
81 
82  boutonReglageVideo->setFixedSize(230,50);
83  boutonReglageVideo->setFont(police1);
84  boutonReglageVideo->setStyleSheet("QPushButton {border-image: url(design/bouton_230x50.png)}" "QPushButton:hover {border-image: url(design/bouton_230x50_survole.png)}");
85  //boutonReglageVideo->setStyleSheet("QPushButton {border-image: url(design/bouton_230x50_survole.png)}" "QPushButton:hover {border-image: url(design/bouton_230x50.png)}");
86 
87  boutonCampagne->setFixedSize(230,50);
88  boutonCampagne->setFont(police1);
89  boutonCampagne->setStyleSheet("QPushButton {border-image: url(design/bouton_230x50.png)}" "QPushButton:hover {border-image: url(design/bouton_230x50_survole.png)}");
90  //boutonCampagne->setStyleSheet("QPushButton {border-image: url(design/bouton_230x50_survole.png)}" "QPushButton:hover {border-image: url(design/bouton_230x50.png)}");
91 
92  boutonConfiguration->setFixedSize(230,50);
93  boutonConfiguration->setFont(police1);
94  boutonConfiguration->setStyleSheet("QPushButton {border-image: url(design/bouton_230x50.png)}" "QPushButton:hover {border-image: url(design/bouton_230x50_survole.png)}");
95  //boutonConfiguration->setStyleSheet("QPushButton {border-image: url(design/bouton_230x50_survole.png)}" "QPushButton:hover {border-image: url(design/bouton_230x50.png)}");
96 
97  hautDePage->setMinimumHeight(1);
98  //hautDePage->setStyleSheet("QLabel {border-image: url(design/fond_noir.png)}");
99  basDePage->setMinimumHeight(1);
100  //basDePage->setStyleSheet("QLabel {border-image: url(design/fond_noir.png)}");
101 
102  #ifdef PAS_DE_MANETTE
103  testCapturePhoto = new QPushButton("Capturer", this);
104  testCapturePhoto->setFixedSize(230,50);
105  //testCapturePhoto->setFont(police);
106  testCapturePhoto->setStyleSheet("QPushButton {border-image: url(design/bouton_230x50.png)}" "QPushButton:hover {border-image: url(design/bouton_230x50_survole.png)}");
107  QAction *actionCapturerPhoto = new QAction(this);
108  actionCapturerPhoto->setShortcut(QKeySequence(Qt::Key_C));
109  addAction(actionCapturerPhoto);
110  connect(actionCapturerPhoto, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(capturerImage()));
111  #endif
112 }
QLabel * etatPortSerie
Emplacement permettant de visualiser l&#39;état du port série.
Definition: ihmrov.h:104
QLabel * basDePage
Emplacement permettant de créer un espace en bas de la page.
Definition: ihmrov.h:100
QLabel * logoEtatManette
Emplacement permettant de visualiser l&#39;état de la manette à l&#39;aide d&#39;un logo.
Definition: ihmrov.h:103
QLabel * hautDePage
Emplacement permettant de créer un espace en haut de la page.
Definition: ihmrov.h:99
QPushButton * testCapturePhoto
Bouton de simulation de prise de photo.
Definition: ihmrov.h:95
QLabel * manette
Emplacement permettant de définir le type de matériel.
Definition: ihmrov.h:109
QLabel * etatManette
Emplacement permettant de visualiser l&#39;état de la manette.
Definition: ihmrov.h:106
QwtThermo * indicateurRadiation
Indicateur permettant de visualiser l&#39;etat de la radiation actuel avec indication de dépassement de s...
Definition: ihmrov.h:112
QPushButton * boutonConfiguration
Bouton permettant d&#39;accéder à la configuration de la communication.
Definition: ihmrov.h:98
QLabel * logoEtatCamera
Emplacement permettant de visualiser l&#39;état de la caméra à l&#39;aide d&#39;un logo.
Definition: ihmrov.h:102
QLabel * camera
Emplacement permettant de définir le type de matériel.
Definition: ihmrov.h:108
QGroupBox * zoneEtatMateriel
Zone regroupant les informations sur l&#39;état du matériel.
Definition: ihmrov.h:115
QLabel * fluxVideo
Emplacement permettant d&#39;accueiller le flux vidéo.
Definition: ihmrov.h:90
QPushButton * photosEnCours
Bouton permettant d&#39;accéder aux photo prise en cours de campagne.
Definition: ihmrov.h:91
QLabel * etatCamera
Emplacement permettant de visualiser l&#39;état de la caméra.
Definition: ihmrov.h:105
QGroupBox * zoneInformationSeuils
Zone regroupant les informations sur l&#39;état des seuils de dépassement.
Definition: ihmrov.h:116
void capturerImage(bool etat=false)
Enregistre la dernière image du flux vidéo.
Definition: ihmrov.cpp:473
QwtThermo * indicateurTemperature
Indicateur permettant de visualiser l&#39;etat de la temperature actuel avec indication de dépassement de...
Definition: ihmrov.h:111
QLabel * logoEtatPortSerie
Emplacement permettant de visualiser l&#39;état du port série à l&#39;aide d&#39;un logo.
Definition: ihmrov.h:101
QLabel * portSerie
Emplacement permettant de définir le type de matériel.
Definition: ihmrov.h:107
QLabel * temperature
Emplacement permettant de définir le type de seuil.
Definition: ihmrov.h:113
QLabel * radiation
Emplacement permettant de définir le type de seuil.
Definition: ihmrov.h:114
QPushButton * boutonReglageVideo
Bouton permettant d&#39;accéder aux reglage de la vidéo.
Definition: ihmrov.h:92
QPushButton * boutonCampagne
Bouton permettant de mettre en pause la campagne en cours.
Definition: ihmrov.h:97

◆ modifieEtatCamera

void IHMRov::modifieEtatCamera ( bool  etat,
QString  information 
)
slot

Modifie l'affichage de l'état de la caméra.

Paramètres
etat

Définition à la ligne 576 du fichier ihmrov.cpp.

Références etatCamera, et logoEtatCamera.

Référencé par Rov::arreterVideo(), et Rov::demarrerVideo().

577 {
578  if(etat)
579  {
580  logoEtatCamera->setPixmap(QPixmap(qApp->applicationDirPath() + "/images/actif.png").scaled(qApp->desktop()->screen()->width()*0.01, qApp->desktop()->screen()->width()*0.01));
581  etatCamera->setText(information);
582  }
583  else
584  {
585  logoEtatCamera->setPixmap(QPixmap(qApp->applicationDirPath() + "/images/inactif.png").scaled(qApp->desktop()->screen()->width()*0.01, qApp->desktop()->screen()->width()*0.01));
586  etatCamera->setText("Eteinte");
587  }
588 }
QLabel * logoEtatCamera
Emplacement permettant de visualiser l&#39;état de la caméra à l&#39;aide d&#39;un logo.
Definition: ihmrov.h:102
QLabel * etatCamera
Emplacement permettant de visualiser l&#39;état de la caméra.
Definition: ihmrov.h:105

◆ modifieEtatManette

void IHMRov::modifieEtatManette ( bool  etat)
slot

Modifie l'affichage de l'état de la manette.

Paramètres
etat

Définition à la ligne 590 du fichier ihmrov.cpp.

Références etatManette, et logoEtatManette.

Référencé par IHMRov().

591 {
592  if(etat)
593  {
594  logoEtatManette->setPixmap(QPixmap(qApp->applicationDirPath() + "/images/actif.png").scaled(qApp->desktop()->screen()->width()*0.01, qApp->desktop()->screen()->width()*0.01));
595  etatManette->setText("Connectée");
596  }
597  else
598  {
599  logoEtatManette->setPixmap(QPixmap(qApp->applicationDirPath() + "/images/inactif.png").scaled(qApp->desktop()->screen()->width()*0.01, qApp->desktop()->screen()->width()*0.01));
600  etatManette->setText("Déconnectée");
601  }
602 }
QLabel * logoEtatManette
Emplacement permettant de visualiser l&#39;état de la manette à l&#39;aide d&#39;un logo.
Definition: ihmrov.h:103
QLabel * etatManette
Emplacement permettant de visualiser l&#39;état de la manette.
Definition: ihmrov.h:106

◆ modifieEtatPortSerie

void IHMRov::modifieEtatPortSerie ( bool  etat,
QString  information 
)
slot

Modifie l'affichage de l'état du port série.

Paramètres
etat
information

Définition à la ligne 561 du fichier ihmrov.cpp.

Références configuration, etatPortSerie, logoEtatPortSerie, et IHMConfiguration::modifieEtatBoutons().

562 {
563  if(etat)
564  {
565  logoEtatPortSerie->setPixmap(QPixmap(qApp->applicationDirPath() + "/images/actif.png").scaled(qApp->desktop()->screen()->width()*0.01, qApp->desktop()->screen()->width()*0.01));
566  etatPortSerie->setText(information);
567  }
568  else
569  {
571  logoEtatPortSerie->setPixmap(QPixmap(qApp->applicationDirPath() + "/images/inactif.png").scaled(qApp->desktop()->screen()->width()*0.01, qApp->desktop()->screen()->width()*0.01));
572  etatPortSerie->setText("Fermé");
573  }
574 }
QLabel * etatPortSerie
Emplacement permettant de visualiser l&#39;état du port série.
Definition: ihmrov.h:104
IHMConfiguration * configuration
Instance d&#39;un objet IHMConfiguration permettant de modifier les reglages de la communication.
Definition: ihmrov.h:89
QLabel * logoEtatPortSerie
Emplacement permettant de visualiser l&#39;état du port série à l&#39;aide d&#39;un logo.
Definition: ihmrov.h:101
void modifieEtatBoutons()
Modifie l&#39;état des boutons en fonction du port.

◆ reglerConfiguration

void IHMRov::reglerConfiguration ( )
slot

Ouvre une nouvelle fenetre permettant de régler la communication.

Définition à la ligne 463 du fichier ihmrov.cpp.

Références IHMConfiguration::actualisePortsDisponibles(), et configuration.

Référencé par initialiserEvenements().

464 {
465  if(configuration != nullptr)
466  {
468  configuration->show();
469  configuration->raise();
470  }
471 }
void actualisePortsDisponibles()
Actualise la liste des ports disponible.
IHMConfiguration * configuration
Instance d&#39;un objet IHMConfiguration permettant de modifier les reglages de la communication.
Definition: ihmrov.h:89

◆ reglerVideo

void IHMRov::reglerVideo ( )
slot

Ouvre une nouvelle fenetre permettant de régler l'affichage vidéo.

Définition à la ligne 454 du fichier ihmrov.cpp.

Références reglageVideo.

Référencé par initialiserEvenements().

455 {
456  if(reglageVideo != nullptr)
457  {
458  reglageVideo->show();
459  reglageVideo->raise();
460  }
461 }
IHMReglageVideo * reglageVideo
Instance d&#39;un objet reglageVidéo permettant de modifier les reglages du flux vidéo.
Definition: ihmrov.h:88

◆ setCampagne()

void IHMRov::setCampagne ( Campagne campagne)

Associe une campagne a la campagne en cours du rov.

Paramètres
campagne

Définition à la ligne 426 du fichier ihmrov.cpp.

Références campagneEnCours, Campagne::getDate(), Campagne::getNomCampagne(), et NOM_FENETRE_ROV.

Référencé par IHMAccueil::demarrerCampagne().

427 {
428  campagneEnCours = campagne;
429  setWindowTitle(NOM_FENETRE_ROV " " + campagne->getNomCampagne() + " " + campagne->getDate().toString());
430 }
#define NOM_FENETRE_ROV
Défini le nom du projet.
Definition: ihmrov.h:23
QDateTime getDate() const
Retourne la date de la campagne.
Definition: campagne.cpp:39
Campagne * campagneEnCours
Instance d&#39;un objet Campagne possédant les informations de la campagne en cours.
Definition: ihmrov.h:85
QString getNomCampagne() const
Retourne le nom de la campagne.
Definition: campagne.cpp:19

◆ setEtatRadar()

void IHMRov::setEtatRadar ( bool  etatRadar)

Dertermine l'etat de etatRadar.

Paramètres
etatRadar

Définition à la ligne 437 du fichier ihmrov.cpp.

Références etatRadar.

Référencé par Rov::creerTrameDeplacement().

438 {
439  this->etatRadar = etatRadar;
440 }
bool etatRadar
Dertermine si on affiche un radar.
Definition: ihmrov.h:110

Documentation des données membres

◆ basDePage

QLabel* IHMRov::basDePage
private

Emplacement permettant de créer un espace en bas de la page.

Définition à la ligne 100 du fichier ihmrov.h.

Référencé par initialiserLayouts(), et initialiserWidgets().

◆ boutonCampagne

QPushButton* IHMRov::boutonCampagne
private

Bouton permettant de mettre en pause la campagne en cours.

Définition à la ligne 97 du fichier ihmrov.h.

Référencé par fermer(), gererCampagne(), initialiserEvenements(), initialiserLayouts(), et initialiserWidgets().

◆ boutonConfiguration

QPushButton* IHMRov::boutonConfiguration
private

Bouton permettant d'accéder à la configuration de la communication.

Définition à la ligne 98 du fichier ihmrov.h.

Référencé par initialiserEvenements(), initialiserLayouts(), et initialiserWidgets().

◆ boutonReglageVideo

QPushButton* IHMRov::boutonReglageVideo
private

Bouton permettant d'accéder aux reglage de la vidéo.

Définition à la ligne 92 du fichier ihmrov.h.

Référencé par initialiserEvenements(), initialiserLayouts(), et initialiserWidgets().

◆ camera

QLabel* IHMRov::camera
private

Emplacement permettant de définir le type de matériel.

Définition à la ligne 108 du fichier ihmrov.h.

Référencé par configurerWidgets(), initialiserLayouts(), et initialiserWidgets().

◆ campagneEnCours

Campagne* IHMRov::campagneEnCours
private

Instance d'un objet Campagne possédant les informations de la campagne en cours.

Définition à la ligne 85 du fichier ihmrov.h.

Référencé par capturerImage(), chargerPhotos(), fermer(), getCampagne(), et setCampagne().

◆ configuration

IHMConfiguration* IHMRov::configuration
private

Instance d'un objet IHMConfiguration permettant de modifier les reglages de la communication.

Définition à la ligne 89 du fichier ihmrov.h.

Référencé par fermer(), gererCampagne(), IHMRov(), modifieEtatPortSerie(), et reglerConfiguration().

◆ derniereImageVideo

QPixmap IHMRov::derniereImageVideo
private

Dernière image reçue du flux vidéo.

Définition à la ligne 93 du fichier ihmrov.h.

Référencé par afficherImage(), et capturerImage().

◆ etatCamera

QLabel* IHMRov::etatCamera
private

Emplacement permettant de visualiser l'état de la caméra.

Définition à la ligne 105 du fichier ihmrov.h.

Référencé par configurerWidgets(), initialiserLayouts(), initialiserWidgets(), et modifieEtatCamera().

◆ etatManette

QLabel* IHMRov::etatManette
private

Emplacement permettant de visualiser l'état de la manette.

Définition à la ligne 106 du fichier ihmrov.h.

Référencé par configurerWidgets(), initialiserLayouts(), initialiserWidgets(), et modifieEtatManette().

◆ etatPortSerie

QLabel* IHMRov::etatPortSerie
private

Emplacement permettant de visualiser l'état du port série.

Définition à la ligne 104 du fichier ihmrov.h.

Référencé par configurerWidgets(), initialiserLayouts(), initialiserWidgets(), et modifieEtatPortSerie().

◆ etatRadar

bool IHMRov::etatRadar
private

Dertermine si on affiche un radar.

Définition à la ligne 110 du fichier ihmrov.h.

Référencé par getEtatRadar(), et setEtatRadar().

◆ fluxVideo

QLabel* IHMRov::fluxVideo
private

Emplacement permettant d'accueiller le flux vidéo.

Définition à la ligne 90 du fichier ihmrov.h.

Référencé par afficherImage(), arreterVideo(), configurerWidgets(), initialiserLayouts(), et initialiserWidgets().

◆ hautDePage

QLabel* IHMRov::hautDePage
private

Emplacement permettant de créer un espace en haut de la page.

Définition à la ligne 99 du fichier ihmrov.h.

Référencé par initialiserLayouts(), et initialiserWidgets().

◆ ihmAccueil

IHMAccueil* IHMRov::ihmAccueil
private

Relation entre l'ihmAccueil et l'ihmRov.

Définition à la ligne 86 du fichier ihmrov.h.

Référencé par capturerImage(), fermer(), et initialiserEvenements().

◆ indicateurRadiation

QwtThermo* IHMRov::indicateurRadiation
private

Indicateur permettant de visualiser l'etat de la radiation actuel avec indication de dépassement de seuil.

Définition à la ligne 112 du fichier ihmrov.h.

Référencé par actualiserInformationsSeuils(), configurerWidgets(), initialiserLayouts(), et initialiserWidgets().

◆ indicateurTemperature

QwtThermo* IHMRov::indicateurTemperature
private

Indicateur permettant de visualiser l'etat de la temperature actuel avec indication de dépassement de seuil.

Définition à la ligne 111 du fichier ihmrov.h.

Référencé par actualiserInformationsSeuils(), configurerWidgets(), initialiserLayouts(), et initialiserWidgets().

◆ logoEtatCamera

QLabel* IHMRov::logoEtatCamera
private

Emplacement permettant de visualiser l'état de la caméra à l'aide d'un logo.

Définition à la ligne 102 du fichier ihmrov.h.

Référencé par configurerWidgets(), initialiserLayouts(), initialiserWidgets(), et modifieEtatCamera().

◆ logoEtatManette

QLabel* IHMRov::logoEtatManette
private

Emplacement permettant de visualiser l'état de la manette à l'aide d'un logo.

Définition à la ligne 103 du fichier ihmrov.h.

Référencé par configurerWidgets(), initialiserLayouts(), initialiserWidgets(), et modifieEtatManette().

◆ logoEtatPortSerie

QLabel* IHMRov::logoEtatPortSerie
private

Emplacement permettant de visualiser l'état du port série à l'aide d'un logo.

Définition à la ligne 101 du fichier ihmrov.h.

Référencé par configurerWidgets(), initialiserLayouts(), initialiserWidgets(), et modifieEtatPortSerie().

◆ manette

QLabel* IHMRov::manette
private

Emplacement permettant de définir le type de matériel.

Définition à la ligne 109 du fichier ihmrov.h.

Référencé par configurerWidgets(), initialiserLayouts(), et initialiserWidgets().

◆ photosEnCours

QPushButton* IHMRov::photosEnCours
private

Bouton permettant d'accéder aux photo prise en cours de campagne.

Définition à la ligne 91 du fichier ihmrov.h.

Référencé par initialiserEvenements(), initialiserLayouts(), et initialiserWidgets().

◆ pointsRadar

QVector<QPoint> IHMRov::pointsRadar
private

Conteneur des points du radar.

Définition à la ligne 117 du fichier ihmrov.h.

Référencé par actualiserInformations().

◆ portSerie

QLabel* IHMRov::portSerie
private

Emplacement permettant de définir le type de matériel.

Définition à la ligne 107 du fichier ihmrov.h.

Référencé par configurerWidgets(), initialiserLayouts(), et initialiserWidgets().

◆ radiation

QLabel* IHMRov::radiation
private

Emplacement permettant de définir le type de seuil.

Définition à la ligne 114 du fichier ihmrov.h.

Référencé par configurerWidgets(), initialiserLayouts(), et initialiserWidgets().

◆ reglageVideo

IHMReglageVideo* IHMRov::reglageVideo
private

Instance d'un objet reglageVidéo permettant de modifier les reglages du flux vidéo.

Définition à la ligne 88 du fichier ihmrov.h.

Référencé par arreterVideo(), fermer(), gererCampagne(), IHMRov(), initialiserEvenementsCamera(), et reglerVideo().

◆ rov

Rov* IHMRov::rov
private

Instance d'un objet rov possédant le controle sur les autres classes.

Définition à la ligne 87 du fichier ihmrov.h.

Référencé par actualiserInformations(), actualiserInformationsSeuils(), calculCoordonneesX(), calculCoordonneesY(), closeEvent(), fermer(), gererCampagne(), IHMRov(), et initialiserEvenements().

◆ temperature

QLabel* IHMRov::temperature
private

Emplacement permettant de définir le type de seuil.

Définition à la ligne 113 du fichier ihmrov.h.

Référencé par configurerWidgets(), initialiserLayouts(), et initialiserWidgets().

◆ testCapturePhoto

QPushButton* IHMRov::testCapturePhoto
private

Bouton de simulation de prise de photo.

Définition à la ligne 95 du fichier ihmrov.h.

Référencé par initialiserEvenements(), initialiserLayouts(), et initialiserWidgets().

◆ zoneEtatMateriel

QGroupBox* IHMRov::zoneEtatMateriel
private

Zone regroupant les informations sur l'état du matériel.

Définition à la ligne 115 du fichier ihmrov.h.

Référencé par configurerWidgets(), initialiserLayouts(), et initialiserWidgets().

◆ zoneInformationSeuils

QGroupBox* IHMRov::zoneInformationSeuils
private

Zone regroupant les informations sur l'état des seuils de dépassement.

Définition à la ligne 116 du fichier ihmrov.h.

Référencé par configurerWidgets(), initialiserLayouts(), et initialiserWidgets().


La documentation de cette classe a été générée à partir des fichiers suivants :