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ROV'NET
0.2
BTS SNIR LaSalle Avignon 2020
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Fichier qui contient la déclaration de la classe IHMRov. Plus de détails...
#include <QtWidgets>
#include <QMessageBox>
#include <qwt/qwt_thermo.h>
#include <qwt/qwt_color_map.h>
#include <QColor>
Aller au code source de ce fichier.
Classes | |
class | IHMRov |
IHM permettant d'obtenir le flux vidéo en direct placé sur le robot et d'obtenir les informations relatifs à ses capteurs. Plus de détails... | |
Macros | |
#define | ANGLE_MAX_RADAR 180 |
Défini l'angle max supporté pas le radar. Plus de détails... | |
#define | ANGLE_MIN_RADAR 0 |
Défini l'angle min supporté pas le radar. Plus de détails... | |
#define | DISTANCE_MAX_RADAR 150 |
Défini la distance max supporté pas le radar. Plus de détails... | |
#define | NOM_FENETRE_ROV "Projet Rovnet 2020" |
Défini le nom du projet. Plus de détails... | |
#define | PAS_DE_MANETTE |
#define | RATIO 0.75 |
Défini le ratio pour la taille de l'affichage du flux vidéo. Plus de détails... | |
#define | SEUIL_RADIATION_ACCEPTABLE 0.1 |
Défini le seuil à partir duquel la radiation n'est plus acceptable en microsievert. Plus de détails... | |
#define | SEUIL_TEMPERATURE_NEGATIVE_ACCEPTABLE -40 |
#define | SEUIL_TEMPERATURE_POSITIVE_ACCEPTABLE 40 |
#define ANGLE_MAX_RADAR 180 |
Défini l'angle max supporté pas le radar.
Définition à la ligne 42 du fichier ihmrov.h.
Référencé par IHMRov::actualiserInformations().
#define ANGLE_MIN_RADAR 0 |
Défini l'angle min supporté pas le radar.
Définition à la ligne 48 du fichier ihmrov.h.
Référencé par IHMRov::actualiserInformations().
#define DISTANCE_MAX_RADAR 150 |
Défini la distance max supporté pas le radar.
Définition à la ligne 36 du fichier ihmrov.h.
Référencé par IHMRov::actualiserInformations(), IHMRov::calculCoordonneesX(), et IHMRov::calculCoordonneesY().
#define NOM_FENETRE_ROV "Projet Rovnet 2020" |
Défini le nom du projet.
Définition à la ligne 23 du fichier ihmrov.h.
Référencé par IHMRov::setCampagne().
#define RATIO 0.75 |
Défini le ratio pour la taille de l'affichage du flux vidéo.
Définition à la ligne 30 du fichier ihmrov.h.
Référencé par IHMRov::configurerWidgets().
#define SEUIL_RADIATION_ACCEPTABLE 0.1 |
Défini le seuil à partir duquel la radiation n'est plus acceptable en microsievert.
Définition à la ligne 66 du fichier ihmrov.h.
Référencé par IHMRov::actualiserInformationsSeuils(), et IHMRov::configurerWidgets().
#define SEUIL_TEMPERATURE_NEGATIVE_ACCEPTABLE -40 |
Définition à la ligne 60 du fichier ihmrov.h.
Référencé par IHMRov::actualiserInformationsSeuils(), et IHMRov::configurerWidgets().
#define SEUIL_TEMPERATURE_POSITIVE_ACCEPTABLE 40 |
Définition à la ligne 54 du fichier ihmrov.h.
Référencé par IHMRov::actualiserInformationsSeuils(), et IHMRov::configurerWidgets().