ROV'NET  0.2
BTS SNIR LaSalle Avignon 2020
capteurs.h
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1 
7 #ifndef CAPTEURS_H
8 #define CAPTEURS_H
9 
10 #include <QObject>
11 #include <QDebug>
12 
18 class Capteurs : public QObject
19 {
20  Q_OBJECT
21 private:
22  QString telemetrie;
23  QString angle;
24  QString temperature;
25  QString humidite;
26  QString radiation;
27 
28 public:
34  Capteurs(QObject *parent = nullptr);
39  ~Capteurs();
45  void setTelemetrie(QString telemetrie);
51  void setTemperature(QString temperature);
57  void setHumidite(QString humidite);
63  void setRadiation(QString radiation);
69  void setAngle(QString angle);
75  QString getTelemetrie() const;
81  QString getTemperature() const;
87  QString getHumidite() const;
93  QString getRadiation() const;
99  QString getAngle() const;
100 
101 signals:
102 
103 public slots:
104 };
105 
106 #endif // CAPTEURS_H
~Capteurs()
Destructeur de la classe Capteurs.
Definition: capteurs.cpp:14
QString angle
Dernière données capteurs de distance.
Definition: capteurs.h:23
QString getRadiation() const
Récupère la dernière information issue du capteur de radiation.
Definition: capteurs.cpp:64
void setAngle(QString angle)
Modifie la dernière information issue du capteur de distance.
Definition: capteurs.cpp:39
void setHumidite(QString humidite)
Modifie la dernière information issue du capteur de humidité
Definition: capteurs.cpp:29
QString radiation
Dernière données de radiation.
Definition: capteurs.h:26
QString telemetrie
Dernière données télémétriques.
Definition: capteurs.h:22
void setTemperature(QString temperature)
Modifie la dernière information issue du capteur de température.
Definition: capteurs.cpp:24
void setTelemetrie(QString telemetrie)
Modifie la dernière information issue du capteur télémétrique.
Definition: capteurs.cpp:19
Capteurs(QObject *parent=nullptr)
Constructeur de la classe Capteurs.
Definition: capteurs.cpp:9
QString getAngle() const
Récupère la dernière information issue du capteur de distance.
Definition: capteurs.cpp:44
void setRadiation(QString radiation)
Modifie la dernière information issue du capteur de radiation.
Definition: capteurs.cpp:34
La classe QObject est la classe de base de tous les objets Qt. Elle permet à ces objets Qt de dispose...
QString getHumidite() const
Récupère la dernière information issue du capteur de humidité
Definition: capteurs.cpp:59
Classe contenant les dernières informations issues des capteurs du rov.
Definition: capteurs.h:18
QString getTelemetrie() const
Récupère la dernière information issue du capteur télémétrique.
Definition: capteurs.cpp:49
QString getTemperature() const
Récupère la dernière information issue du capteur de température.
Definition: capteurs.cpp:54
QString temperature
Dernière données de température.
Definition: capteurs.h:24
QString humidite
Dernière données de température.
Definition: capteurs.h:25