7 #ifndef COMMUNICATIONROV_H 8 #define COMMUNICATIONROV_H 11 #include <QSerialPort> 12 #include <QSerialPortInfo> 14 #include <QMessageBox> 17 #define CONFIGURATION_MANUELLE 80 int emettreTrame(QString trame);
86 static QStringList detecterPortsDisponibles();
100 void nouvelleTrame(QString trame);
107 void etatPortModifie(
bool etat, QString information);
115 void gererErreur(QSerialPort::SerialPortError);
118 #endif // COMMUNICATIONROV_H int debit
Attribut définissant la vitesse en bits/s de la communication.
structure permettant de configurer une communication
QSerialPort * port
accède a la configuration de la liaison série
int bitsDonnees
Attribut définissant le nombre de bits de données de la communication.
QString trameRecue
Derniere trameRecue.
Class permettant de mettre en place une communication avec le rov.
int bitStop
Attribut définissant le nombre de bits de stop de la communication.
QString port
Attribut définissant le nom d'un port.
La classe QObject est la classe de base de tous les objets Qt. Elle permet à ces objets Qt de dispose...
QByteArray donnees
Tableau contenant les données bruts envoyé depuis la liason série.