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ROV'NET
0.2
BTS SNIR LaSalle Avignon 2020
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Fichier qui contient la déclaration de la classe rov. Plus de détails...
#include <QObject>
#include "camera.h"
#include "communicationrov.h"
#include "manette.h"
#include "capteurs.h"
#include "ihmrov.h"
Aller au code source de ce fichier.
Classes | |
class | Rov |
Classe controlant tout les traitements en provenance et en direction de la communication avec le rov. Plus de détails... | |
Macros | |
#define | DEBUT_TRAME_CAMERA "$CAM" |
Constante contenant le début de la trame caméra selon le protocole. Plus de détails... | |
#define | DEBUT_TRAME_CAPTEUR "$ENVI" |
Constante contenant le début de la trame capteur selon le protocole. Plus de détails... | |
#define | DEBUT_TRAME_DEPLACEMENT "$DEP" |
Constante contenant le début de la trame déplacement selon le protocole. Plus de détails... | |
#define | DEBUT_TRAME_ORDRE "$ORDRE" |
Constante contenant le début de la trame ordre selon le protocole. Plus de détails... | |
#define | DEBUT_TRAME_PILOTAGE "$BRAS" |
Constante contenant le début de la trame pilotage selon le protocole. Plus de détails... | |
#define | DEBUT_TRAME_PINCE "$PINCE" |
Constante contenant le début de la trame pince selon le protocole. Plus de détails... | |
#define | DEBUT_TRAME_TELEMETRIE "$TEL" |
Constante contenant le début de la trame telemetrie selon le protocole. Plus de détails... | |
#define | TRAME_CAMERA_IMMOBILE "$CAM;0;0\r\n" |
Constante contenant la trame pour immobiliser la caméra. Plus de détails... | |
#define | TRAME_DEPLACEMENT_IMMOBILE "$DEP;0;0;0\r\n" |
#define | TRAME_PILOTAGE_IMMOBILE "$BRAS;0\r\n" |
Constante contenant la trame pilotage à zéro selon le protocole. Plus de détails... | |
#define | TRAME_PINCE_IMMOBILE "$PINCE;0\r\n" |
Constante contenant la trame pince à zéro selon le protocole. Plus de détails... | |
Fichier qui contient la déclaration de la classe rov.
Définition dans le fichier rov.h.
#define DEBUT_TRAME_CAMERA "$CAM" |
Constante contenant le début de la trame caméra selon le protocole.
Définition à la ligne 71 du fichier rov.h.
Référencé par Rov::creerTrameCamera().
#define DEBUT_TRAME_CAPTEUR "$ENVI" |
Constante contenant le début de la trame capteur selon le protocole.
Définition à la ligne 28 du fichier rov.h.
Référencé par Rov::decoderTrame().
#define DEBUT_TRAME_DEPLACEMENT "$DEP" |
Constante contenant le début de la trame déplacement selon le protocole.
Définition à la ligne 34 du fichier rov.h.
Référencé par Rov::creerTrameDeplacement().
#define DEBUT_TRAME_ORDRE "$ORDRE" |
Constante contenant le début de la trame ordre selon le protocole.
Définition à la ligne 46 du fichier rov.h.
Référencé par Rov::creerTrameOrdre().
#define DEBUT_TRAME_PILOTAGE "$BRAS" |
Constante contenant le début de la trame pilotage selon le protocole.
Définition à la ligne 40 du fichier rov.h.
Référencé par Rov::creerTramePilotage().
#define DEBUT_TRAME_PINCE "$PINCE" |
Constante contenant le début de la trame pince selon le protocole.
Définition à la ligne 52 du fichier rov.h.
Référencé par Rov::creerTramePince().
#define DEBUT_TRAME_TELEMETRIE "$TEL" |
Constante contenant le début de la trame telemetrie selon le protocole.
Définition à la ligne 22 du fichier rov.h.
Référencé par Rov::decoderTrame().
#define TRAME_CAMERA_IMMOBILE "$CAM;0;0\r\n" |
#define TRAME_DEPLACEMENT_IMMOBILE "$DEP;0;0;0\r\n" |
Définition à la ligne 53 du fichier rov.h.
Référencé par Rov::creerTrameDeplacement().
#define TRAME_PILOTAGE_IMMOBILE "$BRAS;0\r\n" |
Constante contenant la trame pilotage à zéro selon le protocole.
Définition à la ligne 59 du fichier rov.h.
Référencé par Rov::creerTrameOrdre(), et Rov::creerTramePince().
#define TRAME_PINCE_IMMOBILE "$PINCE;0\r\n" |
Constante contenant la trame pince à zéro selon le protocole.
Définition à la ligne 65 du fichier rov.h.
Référencé par Rov::creerTrameOrdre(), et Rov::creerTramePilotage().