ROV'NET  0.2
BTS SNIR LaSalle Avignon 2020
Référence du fichier ihmrov.h

Fichier qui contient la déclaration de la classe IHMRov. Plus de détails...

#include <QtWidgets>
#include <QMessageBox>
#include <qwt/qwt_thermo.h>
#include <qwt/qwt_color_map.h>
#include <QColor>

Aller au code source de ce fichier.

Classes

class  IHMRov
 IHM permettant d'obtenir le flux vidéo en direct placé sur le robot et d'obtenir les informations relatifs à ses capteurs. Plus de détails...
 

Macros

#define ANGLE_MAX_RADAR   180
 Défini l'angle max supporté pas le radar. Plus de détails...
 
#define ANGLE_MIN_RADAR   0
 Défini l'angle min supporté pas le radar. Plus de détails...
 
#define DISTANCE_MAX_RADAR   150
 Défini la distance max supporté pas le radar. Plus de détails...
 
#define NOM_FENETRE_ROV   "Projet Rovnet 2020"
 Défini le nom du projet. Plus de détails...
 
#define PAS_DE_MANETTE
 
#define RATIO   0.75
 Défini le ratio pour la taille de l'affichage du flux vidéo. Plus de détails...
 
#define SEUIL_RADIATION_ACCEPTABLE   0.1
 Défini le seuil à partir duquel la radiation n'est plus acceptable en microsievert. Plus de détails...
 
#define SEUIL_TEMPERATURE_NEGATIVE_ACCEPTABLE   -40
 
#define SEUIL_TEMPERATURE_POSITIVE_ACCEPTABLE   40
 

Description détaillée

Fichier qui contient la déclaration de la classe IHMRov.

Définition dans le fichier ihmrov.h.

Documentation des macros

◆ ANGLE_MAX_RADAR

#define ANGLE_MAX_RADAR   180

Défini l'angle max supporté pas le radar.

Définition à la ligne 42 du fichier ihmrov.h.

Référencé par IHMRov::actualiserInformations().

◆ ANGLE_MIN_RADAR

#define ANGLE_MIN_RADAR   0

Défini l'angle min supporté pas le radar.

Définition à la ligne 48 du fichier ihmrov.h.

Référencé par IHMRov::actualiserInformations().

◆ DISTANCE_MAX_RADAR

#define DISTANCE_MAX_RADAR   150

Défini la distance max supporté pas le radar.

Définition à la ligne 36 du fichier ihmrov.h.

Référencé par IHMRov::actualiserInformations(), IHMRov::calculCoordonneesX(), et IHMRov::calculCoordonneesY().

◆ NOM_FENETRE_ROV

#define NOM_FENETRE_ROV   "Projet Rovnet 2020"

Défini le nom du projet.

Définition à la ligne 23 du fichier ihmrov.h.

Référencé par IHMRov::setCampagne().

◆ PAS_DE_MANETTE

#define PAS_DE_MANETTE

Définition à la ligne 16 du fichier ihmrov.h.

◆ RATIO

#define RATIO   0.75

Défini le ratio pour la taille de l'affichage du flux vidéo.

Définition à la ligne 30 du fichier ihmrov.h.

Référencé par IHMRov::configurerWidgets().

◆ SEUIL_RADIATION_ACCEPTABLE

#define SEUIL_RADIATION_ACCEPTABLE   0.1

Défini le seuil à partir duquel la radiation n'est plus acceptable en microsievert.

Définition à la ligne 66 du fichier ihmrov.h.

Référencé par IHMRov::actualiserInformationsSeuils(), et IHMRov::configurerWidgets().

◆ SEUIL_TEMPERATURE_NEGATIVE_ACCEPTABLE

#define SEUIL_TEMPERATURE_NEGATIVE_ACCEPTABLE   -40

Définition à la ligne 60 du fichier ihmrov.h.

Référencé par IHMRov::actualiserInformationsSeuils(), et IHMRov::configurerWidgets().

◆ SEUIL_TEMPERATURE_POSITIVE_ACCEPTABLE

#define SEUIL_TEMPERATURE_POSITIVE_ACCEPTABLE   40

Définition à la ligne 54 du fichier ihmrov.h.

Référencé par IHMRov::actualiserInformationsSeuils(), et IHMRov::configurerWidgets().