Communication.cpp

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#include "Communication.h"
#include <QDebug>
#include <QObject>

Communication::Communication(QObject *parent) : QObject(parent), port(new QSerialPort(this)), trameBrute("\0"), nomPort(SERIAL_PORT_NAME)
{
    qDebug() << Q_FUNC_INFO;
}

Communication::~Communication()
{
    port->close();
    qDebug() << Q_FUNC_INFO;
}

void Communication::demarrerCommunicationPort()
{
    qDebug() << Q_FUNC_INFO;
    configurerPort();
    ouvrirPort();
}

void Communication::arreterCommunicationPort()
{
    qDebug() << Q_FUNC_INFO;
    port->close();
}

void Communication::configurerPort()
{
    qDebug() << Q_FUNC_INFO;
    port->setPortName(nomPort);
    port->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
    port->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    port->setParity(QSerialPort::NoParity);
    port->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    port->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
}

void Communication::ouvrirPort()
{
    if (port->open(QIODevice::ReadWrite))
    {
        qDebug() << Q_FUNC_INFO << "connecté au port" << nomPort;
        connect(port, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(recevoirTrame()));
    }
    else
    {
        qDebug() << Q_FUNC_INFO << "erreur ouverture du port" << port->error();
    }
}

void Communication::setNomPort(QString nouveauPortSerie)
{
    nomPort = nouveauPortSerie;
    qDebug() << Q_FUNC_INFO << nomPort;
}

void Communication::envoyerTrame(QString trame)
{
    if (port->isOpen())
    {
       port->write(trame.toLatin1());
    }
}

void Communication::recevoirTrame()
{
    trameBrute = "\0";

    while (port->waitForReadyRead(500))
    {
        trameBrute.append(port->readAll());
    }    

    if(verifierTrame(trameBrute))
        traiterTrame(trameBrute);
}

bool Communication::verifierTrame(QString trame)
{
    qDebug() << Q_FUNC_INFO << trame;
    if(!trame.startsWith(EN_TETE))
    {
        return false;
    }
    if(!trame.endsWith(DELIMITEUR_FIN))
    {
        return false;
    }

    return true;
}

void Communication::traiterTrame(QString trame)
{
    if(trame.startsWith(EN_TETE + DELIMITEUR_CHAMP + TRAME_OUVERTURE + DELIMITEUR_CHAMP))
    {
        emit envoieTrameOuverture(trame);
    }
    else if(trame.startsWith(EN_TETE + DELIMITEUR_CHAMP + TRAME_ETAT + DELIMITEUR_CHAMP))
    {
        emit envoieTrameEtat(trame);
    }
    else if(trame.startsWith(EN_TETE + DELIMITEUR_CHAMP + TRAME_POIDS + DELIMITEUR_CHAMP))
    {
        emit envoieTramePoids(trame);
    }
}

void Communication::envoyerRequetePoids(QString numeroCasier)
{
    QString trame = "CASIERS;3;" + numeroCasier + ";\r\n";
    envoyerTrame(trame);
}