Projet ROV’NET

Ce système sera utilisé dans le cadre de l’épreuve de projet qui se déroulera à partir de février 2019.

Présentation

Il s’agit de réaliser un ROV capable d’obtenir et gérer des données d’entrée afin de définir un environnement TQC (Tel Que Construit). Il devra se déplacer dans un milieu contaminé afin de faire des prises de vues :

Le déplacement se fera à partir d’un châssis en liaison filaire à 4 roues motorisées indépendamment.
Le ROV sera équipé d’une caméra d’aide au déplacements et/ou de capteurs d’obstacles.
D’un capteur de température et de radioactivité.
D’un dispositif de prise de vue motorisé.
D’un bras de robotique avec pince de préhension

Répartitions des tâches par étudiant

Etudiant 1 (EC) :
- Mesurer les grandeurs de télémétries du robot
- Transmettre les données au PC
- Commander les moteurs de déplacement
- Recevoir les ordres de déplacement du PC
Etudiant 2 (EC) :
- Mesurer les grandeurs physiques issues des capteurs (température, radiation….)
- Commander le positionnement de la caméra
- Éclairer la zone de prise de vue
- Commander le bras articulé et la pince de préhension
- Transmettre les données au PC
- Recevoir les ordres de positionnement et de préhension du PC
Etudiant 3 (IR) :
- Démarrer une campagne
- Visualiser les mesures des capteurs
- Recevoir les mesures du robot
- Déplacer le robot
- Piloter le bras articulé
- Envoyer les ordres de déplacement au robot
- Archiver les mesures
Etudiant 4 (IR) :
- Démarrer une campagne
- Visualiser l’environnement (le flux vidéo de la caméra et les données de télémétrie)
- Recevoir les données de télémétrie
- Prendre une photo
- Piloter la caméra
- Archiver les photos